این مقاله به نقد و بررسی تطبیقی دو داستان کوتاه از دو تن از نویسندگان شهیر دنیا، ادگار آلن پو ((1809-1849, edgar allan poe و صادق هدایت (1903-1951)، با نگاهی به نوع ادبی داستان کوتاه، ژانر گوتیک و عناصر آن می پردازد. نگارندگان این مقاله با تکیه بر وجوه اشتراک و افتراق کوشیده اند به تحلیل و مقایسۀ داستان کوتاه گودال و آونگ (the pit and the pendulum) و گجسته دژ (1311) بپردازند. اولی داستان کوتاهی...

آونگ وارونه مسأله ای کلاسیک در زمینه تئوری کنترل و دینامیک است و به طور گسترده به-عنوان معیاری برای تست الگوریتم های کنترل به کار می رود. مشکل اصلی کنترل آونگ وارونه، کنترل آنلاین این سیستم تحت شرایط متغیر محیطی و امکان تطبیق پذیری هر چه بهتر این سیستم با محیط است. از این رو روش های یادگیری تقویتی گزینه مناسبی برای رفع این گونه چالش ها به حساب می آید. یکی از موانع اصلی دربرابر سرعت و دقّت یادگیر...

در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. د...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

در این پایان نامه برخی از نتایج اخیر درباره ی وجود جواب های متناوب و دینامیک آشوب گونه را برای معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی اسکالر مرتبه ی دوم ارائه می دهیم. معادله ی تحت بررسی به رده ی ساده ای از دستگاه های همیلتونی مسطح اغتشاش یافته با ضرایب متناوب با تغییرات آهسته متعلق است. برای این منظور با استفاده از تحلیل صفحه ی فاز و به کار بردن قضایای توپولوژیک، وقوع دینامیک آشوب گونه را برای معادله...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

در این مقاله با بهره‏ مندی از دستگاه اندازه‏ گیری ممان اینرسی مبتنی بر روش آونگ پیچشی وارون، که طراحی و ساخت آن در مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی دانشگاه صنعتی مالک ‏اشتر انجام شده است، به تعیین و تحلیل دقیق ممان‏های اینرسی یک هواپیمای بدون سرنشین نمونه حول محورهای اصلی آن پرداخته شده است. برای این منظور، پیش از انجام هر اندازه‏ گیری، با استفاده از چند نمونه قطعة کالیبراسیون، دستگاه با دقت بسیار ...

روش های نقشه برداری ژئودتیکی نمی توانند کلیه نیازهای اندازه گیری جابجایی را برآورده کنند. از اینرو، برای جمع آوری اطلاعات در جابجایی های محلی(Local) ، دستگاههای ژئوتکنیکی و غیر ژئودتیکی از قبیل اکستنسومتر(Extensometer) ، شیب سنج، آونگ وارونه و سایر دستگاههای مشابه برای وصول اطلاعات پیوسته و دائم در داخل جسم تغییر شکل پذیر بکار گرفته می شوند. قطعاً با ترکیب نتایج اندازه گیری های ژئودتیکی و ژئوتکن...

بررسی چند جانبه صحت عملکرد حسگر موج نگار الکترونیکی طراحی شده و کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ آن مورد نظر قرار گرفته است. پیاده سازی این حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگرهای شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطبنما با فن آوری[1] و با استفاده از روش تکرار موازی حسگرها[2] برای ارتقاء عملکرد آن می باشد. از جنبه آزمایشگاهی دو ابزار آزمون آونگ و چرخ گردون مورد استفاده قرار گرفته است. از جنبه مید...

در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...