در این مقاله یک مدل ریاضی برای توصیف حرکت سیستمی با نیروی وارد بر سه جسم مشابه را معرفی می کنیم. نیروهای سه جسمی را می توان به کمک هماهنگهای فوق کروی حل کرد. حل دقیق معادله شعاعی شرودینگر سه جسمی در فضای سه بعدی مکان را به دست آورده ایم. پتانسیل برهمکنش سه جسمی فوق مرکزی v فقط تابع فوق شعاع x می باشد به نحوی که x تابعی از مختصات نسبی ژاکوبی ρ و λ بوده و این دو تابع مختصات نسبی مکان سه ذره r12, ...

پردازش تصویر خیار گلخانهای با رهیافت شبکه عصبی به منظور به کارگیری در ربات برداشت خیار معین زند1                          چکیده: در این تحقیق روشی برای آشکارسازی میوه خیار در تصاویر گلخانه­ای با رهیافت شبکه عصبی پیشنهاد شده است. برای این منظور ابتدا پس از متعادل­سازی هیستوگرام روشنایی تصویر مورد نظر، آن را با یک پنجره حاوی تصویر یک میوه خیار ضرب کرده که باعث به وجود آمدن ضرایب بزرگ­تر در نواحی ...

برای بررسی کیفیت خاک، استفاده از شاخص‌های حساس خاک به مدیریت کاربری اراضی ضروری می‌باشد. از آن جائیکه رصد کلیه خصوصیات خاک، پرهزینه و طاقت فرسا است بنابراین تعداد محدودی از خصوصیات خاک توصیه می‌شود. این مطالعه با هدف مقایسه برخی خصوصیات خاک در کاربری‌های مختلف و تعیین حداقل ویژگی‌های مؤثر بر کیفیت خاک در حوضه آبخیز دریاچه چغاخور در استان چهارمحال و بختیاری انجام شد. بدین منظور با استفاده از روش...

آشکارساز صفحه عایق از جمله آشکارسازهای گازی با الکترودهای موازی است که امروزه به علت ساختمان ساده، زمان تفکیک کم، راندمان بالا و قیمت نسبتاً ارزان در بسیاری از آزمایشهای بزرگ فیزیک ذرات برای مقاصد راه اندازی و اندازه گیری زمان پرواز مورد استفاده قرار می گیرد. از جمله مهمترین کاربردهای این آشکارساز می توان به ردیابی میونها در آزمایشهای cms و atlas در cern اشاره کرد. اساس کار آشکارسازی در این آشکا...

امروزه داده‌های مکانی و شهرها تحت تأثیر عوامل طبیعی یا مصنوعی به سرعت دچار تغییرات می‌شوند. این تغییرات سبب از دست رفتن اعتمادپذیری اطلاعات جهت برنامه‌ریزی‌های شهری، مدیریت صحیح منابع و ناکارامدی سیستم‌های اطلاعات مکانی می‌شود. از این رو آشکارسازی هر چه دقیق‌تر تغییرات یکی از دغدغه‌های متخصصین و پژوهشگران سنجش‌ازدور و فتوگرامتری می‌باشد. علی‌رغم وجود اطلاعات طیفی غنی و مفید در تصاویر ماهواره‌ای...

ردیابی ذرات ریز جامد درون جریان سیال (آب و گاز) در حالتهای جریان آرام و آشفته مورد بررسی قرار گرفته است . معادله حاکم بر جریان سیال بین دو صفحه تخت توسط کد کامپیوتری کلک حل گردیده و از مشخصات بدست آمده توسط این کد برای حل معادله حرکت ذره استفاده گردیده است . برای تحلیل حرکت سیال از دیدگاه اویلری و تحلیل حرکت ذره از دیدگاه لاگرانژی استفاده شده است . سیال تراکم ناپذیر، پایدار و کاملا رقیق فرض شده...

رادارهای هواپایه جهت آشکارسازی اهداف زمینی متحرک با کلاتر قوی سطح مواجه اند. به علت حرکت رادار، فرکانس داپلر کلاتر در این رادارها صفر نیست و به مکان(زاویه) کلاتر وابسته است. تکنیک های پردازش تطبیقی مکان-زمان با استفاده از فیلتر دوبعدی تطبیقی در حوزه زاویه-داپلر جهت حذف کلاتر و آشکارسازی اهداف بکار می روند. در این پایان نامه الگوریتم های stap که برای حذف تداخل و آشکارسازی اهداف زمینی در رادار هو...

باز اتصالی مغناطیسی که در پلاسماهای با رسانندگی الکتریکی بالا رخ می دهد، باعث تغییر ساختار خطوط میدان مغناطیسی و تبدیل انرژی مغناطیسی به انرژی جنبشی، گرمایی و شتاب دهی ذرات باردار می شود. این فرایند نقش مهمی در تغییر دینامیک پلاسماهای آزمایشگاهی، مانند پلاسمای هم جوشی توکامک و پلاسماهای فضایی، مانند کرونای خورشید، بازی می کند. میدان های الکتریکی و مغناطیسی تولید شده در بازاتصالی مغناطیسی باعث ش...

دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...