به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تغییرات شاخص های عملکردی و متابولیسمی ویژه خستگی در پاسخ به یک دوره تمرین هوازی شدید در بازیکنان فوتبال است. به این منظور 18 بازیکن فوتبال شاغل در لیگ آزادگان ایران با میانگین سنی 24/2±88/21 سال، قد 33/5±22/174 سانتی متر و وزن 7/5±77/67 کیلوگرم در غالب دو گروه تمرین (12n=) و کنترل (6n=) برای شرکت در این پژوهش، به صورت در دسترس انتخاب شدند. برنامه چهار هفته ای تمرین متنا...

در این پایان نامه، یک سیستم از دستگاههای شکارو شکارچی از رده دستگاههای کلموگروف را در نظر می گیریم که در شبیه شازی رقابت دو گونه زیستی در هرم زنجیره غذایی کاربرد دارد. این مدل به طور مشخص داری یک تاخیر زمانی در نرخ خود کنترلی گونه شکار است که اغلب در اکوسیستم های طبیعی مشاهده می شود. ضمن بررسی در نهایت کرانداری مسیرها و پایداری نقاط تکین نشان می دهیم که تحت شرایط خاص دستگاه از یک انشعاب هاف عبو...

در این پایان نامه توجه ما به مدل معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی در تومورهای لمفاوی و دستگاه ایمنی بدن است. به دلیل این که سیستم های ما غیرخطی و وابسته به پارامتر هستند لذا تئوری انشعاب به ما کمک می کند که این نوع سیستم ها را از نقطه نظر جواب های دوره ای و پایداری و عدم پایداری آن ها مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم. دو سیستم معادلات دیفرانسیل داریم. در مدل اول که مربوط به سیستم ایمنی بدن است با...

شناسایی اشکال هندسی در تصاویر دیجیتال یکی از موضوع های کاربردی در زمینه ی پردازش تصویر است. تکنیک های تشخیص اشیاء به دو دسته ی تکنیک های قطعی و غیرقطعی تقسیم می شوند. تبدیل هاف یکی از تکنیک های قطعی است. در این تکنیک هر یک از نقاط لبه به فضای پارامتریک منتقل می شوند. این تکنیک برای مسائلی با ابعاد بالا مناسب نمی باشد؛ زیرا حجم محاسبات و حافظه ی زیادی نیاز دارد و از مرتبه زمانی است. الگوریتم ژنت...

در زیست شناسی به گروهی از ارگان ها که برای انجام وظیفه خاصی با هم کار می کنند یک سیستم زیستی گفته می شود. به عنوام مثال سیستم گردش خون و سیستم عصبی از جمله سیستم های موجود در بدن موجودات زنده می باشند. هنگامی که یک سیستم زیستی از لحاظ ژنتیکی، بیولوژیکی یا شیمیایی دچار آشفتگی می شود،ژنها و پروتئین ها در پاسخ به این آشفتگی دچار تغییراتی می شوند. فرموله کردن تغییرات و قرار دادن آنها در یک مدل ریاض...

زمینه و هدف: احتمالا استفاده از برنامه های تمرینی مختلف می تواند بر عملکرد ورزشکاران تاثیرات متفاوتی داشته باشد. هدف  تحقیق حاضر مقایسه­ی تاثیر سه شیوه­ی تمرین اینتروال هوازی بر عملکرد فوتبالیست­های نوجوان بود. مواد و روش­ها: به همین منظور، 27 فوتبالیست نوجوان به صورت داوطلبانه انتخاب شدند و به طور تصادفی به سه گروه مساوی شامل: 1) تمرین اینتروال دایره­ای نوع یک، به صورت سه وهله ی3 دقیقه­ای تمر...

در این پایان نامه روش های مختلفی از جمله روش تابع سینوس-کسینوس , روش تابع نمایی,روش تانژانت هیپربولیک استاندارد برای حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی با مشتقات جزئی ارائه شده است. در قسمت بعدی,حل معادله برگر که یک معادله دیفرانسیل غیرخطی میباشد به روش تحلیلی,با استفاده از b-اسپلاین ها و با استفاده از روش تابع تانژانت هیپربولیکی اصلاح شده توسعه یافته بررسی شده است. در روش تانژانت هیپربولیکی اصلاح ...