اتصال دو متریک فضا - زمان مختلف از طریق یک مرز مشترک یا ابر سطح, کاربردهای فراوانی در نسبیت عام و کیهانشناسی دارد. به طور نمونه می توان از مطالعه روی ساختار داخلی سیاهچاله ها, دینامیک حبابها و دیواره های حوزه که دو فاز همزیست مختلف را در مدلهای تورمی کیهانشناسی از یکدیگر جدا می سازند, کرم چاله ها و تغییر نشانگان در نسبیت عام, دینامیک نواحی فروچگال و فراچگال در ساختار بزرگ مقیاس عالم, و بالاخره ...

دستگاه هگزاپاد با دارا بودن ساختاری موازی از شش درجه آزادی برخوردار است. این دستگاه بر خلاف ماشین ابزارهای سنتی چالاکی بالایی دارد. با توجه به این شش درجه آزادی از آن می توان برای ماشینکاری سطوح با شکل آزاد استفاده نمود. سطوح با شکل آزاد از جمله سطوح پرکاربرد در صنعت امروز می باشند. از این سطوح در صنایع خودرو سازی، هوا فضا و قالب سازی به وفور استفاده می گردد. با توجه به این کاربرد روز افزون، ما...

این مقاله نخست مفهوم آزادی را از رویکردهای گوناگون واکاوی می کند و تفاوت انواع آزادی را با یکدیگر باز می نمایاند. سپس تمرکز خود را بر مفهوم «آزادی دموکراتیک» قرار می دهد و مفهوم آن را از سایر انواع آزادی بازمی شناساند. در این مقاله «آزادی دموکراتیک» به معنی «حذف هر نوع قید و اجبار ناشی از انواع نهادهای اجتماعی که به وسیلة قوة قاهره ای که مقررات جامعه را در دست دارد (دولت، پادشاه، مجلس و گروه ها...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

امروزه روابط اجتماعی مردم به اشکال و از طریق ابزار گوناگون صورت می پذیرد و دائما تحت تأثیر نیز قرار می گیرد. این تحولات به گونه ای است که نقش انسان در اکثر موارد به ماشین واگذار شده و کم کم به خود او نیز به شکل یک ماشین نگریسته می شود که این امر در جوامع متفاوت سبب تضعیف بیش از پیش روابط چهره به چهره و دوری از تجربه حس مکان، زمان و فضا شده است. از طرفی فضاهای عمومی موجود در شهرها نیز تحرک و پوی...

نظریه گرانش هیلبرت اینشتین در فضا-زمان سه بعدی هیچ درجه آزادی دینامیکی ندارد. درسال ‎????‎ دیزر، جکیو و تمپلتون جمله ای از نوع چرن-سیمونز به کنش این نظریه اضافه کرد‎ند و ‎نشان‎ دادند مدل متناظر (نظریه گرانش توپولوژیکی جرم دار ) تحت خطی سازی,‎ ‎دارای‎ یک درجه آزادی جرم دار دینامیکی است. ظهور تعداد درجات آزادی در یک نظریه گرانش سه بعدی,‎ ‎توجه‎ ما را به این مدل و دسته ای از مدل هایی که از تعمی...

در مخابرات بی سیم‎‎ چند آنتنی کدگذاری فضا-زمان‎ دارای اهمیت زیادی می باشد. در طراحی یک کد فضا-زمان رعایت شرایطی که معیار طراحی خوانده می شوند الزامی است. در این پایان نامه به بررسی معیارهای طراحی انواع مختلف کدهای فضا-زمان می پردازیم. برای کدهای فضا-زمان گیرنده خطی معیارهای طراحی را با استفاده از فضا های رتبه کامل بهبود می بخشیم و این معیارها را ساده تر می کنیم همچنین در کدهای فضا-فرکانس معیار ...

تطبیق نیازهای متنوع کارکردی از طریق سازماندهی متناسب متغیرهای آن به ساختار فضایی صورت می‌گیرد که لازمه‌ی آن، درکی مفهومی از تاثیر دستگاه فضایی بر دستگاه رفتاری مرتبط با آن است. این نوشتار با بهره‌گیری از روش‌های کمی، توصیفی و از طریق پیمایش رفتارهای فضایی و با استفاده از مدل روند طراحی گونه‌ی آرمانی تلاش کرده تا بتواند وضعیت نحو فضای بینابین را مطالعه کند تا امکان افزایش آزادی تصرف کاربران در ف...

هدف پژوهش، دستیابی به بخشی از دانش کاربردی، برای پاسخگویی به نیازهای اساسی روانشناختی در معماری امروزی است. محقق از میان نیازهای روانشناختی، دو نیاز ابراز وجود و احراز وجود را مورد تأکید قرار داده و سعی کرده با روش «تئوری برخاسته از زمینه»، به شناسایی معیارهای خانه­های سنتی یزد در پاسخگویی به این نیازها بپردازد؛ تا بتواند، ضمن تدوام ارزش­های معماری گذشته، معیارهای معماری سازگار با نیازهای انسان...