در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

نیاز به ساخت و سازهای گوناگون، همواره مهندسین عمران را با خاک‏های مسئله دار و مشکلاتی مانند نشست و کمبود ظرفیت باربری روبرو نموده است. از جمله خاک‏ها مسئله دار می‏توان به نهشته‏های ماسه‏های بادی در مناطق کویری اشاره کرد که لازم است قبل از احداث ‏سازه‏ها، بهسازی شوند. یکی از روش‏های کاربردی برای تثبیت خاک‏های ماسه‏ای، استفاده از میکروپایل‏ها یا ریزشمع‏هاست. در این تحقیق و در یک برنامه آزمایشگاهی...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

با گسترش استفاده از سامانه های مهاربندی در سازه های فولادی، جای این پرسش می ماند که چه تفاوت یا تفاوت هایی میان آرایش های گوناگون مهاربندی وجود دارد. این مقاله آرایش های همگرای ضربدری، هشتی، ترکیبی (هفتی-هشتی یا ضربدری در دوطبقه)، هشتی زیپرشده و قطری را با یک دیگر مقایسه می کند. بدین منظور ساختمان هایی با سامانه های لرزه برِ مهاربندی شده در هر یک از این آرایش ها و در 3، 5 و 8 طبقه، بر اساس آیین ...

چکیده ندارد.

در این مقاله، شبیه‌سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک‌قابی با به‌کارگیری راهبرد‌های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد‌های LQR و LQG و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می‌کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی‌سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای LQR و LQG طراحی...

چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...