Dans cet article nous proposons une approche unifié reposant sur l’information mutuelle et permettant la définition tant d’algorithmes de suivi différentiel (dans la lignée du KLT) que d’une alternative originale et robuste à l’utilisation d’informations visuelles géométriques en asservissement visuel. L’information mutuelle est une mesure de recalage introduite dans le cadre de la théorie de l...

The classical approach to motion and structure estimation problem from two perspective projections consists of two stages: (i) using the 8-point algorithm to estimate the 9 essential parameters deened up to a scale factor, which is a linear estimation problem; (ii) reening the motion estimation based on some statistically optimal criteria, which is a nonlinear estimation problem on a ve-dimensi...

Les lésions consécutives à un heurt, une glissade, coincement ou toute autre perturbation accidentelle du mouvement volontaire représentent au moins 200 000 accidents travail avec arrêt chaque année. Cet article est basé sur le croisement de connaissances relatives risque d’accident (APM), dans l’activité et aux régulations opératives la perspective mieux comprendre aussi bien performance contr...

A low-level motion detection algorithm for CMOS image sensor is presented. Aimed algorithm designed to be implemented in such embedded system has to be both robust and compliant to various environments while being computationally efficient. Algorithms must meet these constraints under some resources limitations, since in CMOS image sensors for example, few computational resources are available....

RÉSUMÉ La segmentation temporelle des unités signifiantes des Langues des Signes est un problème délicat car il demande de se baser sur de nombreux indices. Pourtant, la délimitation du début et de la fin du signe est souvent une étape nécessaire, préalable à leur caractérisation. Nous explorons dans cet article la façon dont la caractérisation des signes peut être influencée par une variation ...