Eine der erfolgreichsten Strategien zum Lösen von kombinatorischen Optimierungsproblemen ist der polyedrische Ansatz. Dabei wird dem kombinatorischen Optimierungsproblem ein Polytop zugeordnet, das sich aus der konvexen Hülle der zulässigen Lösungen des Problems ergibt. Eine solche Darstellung eines Polytops als konvexe Hülle von endlich vielen Punkten bezeichnet man als V-Darstellung. Um nun A...

Dieser Beitrag behandelt den Entwurf nichtlinearer Beoachter unter Verwendung des Hilfssatzes von Lyapunov. Zur Berechnung von Beobachtern mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik mit dieser Methode werden zwei numerische Verfahren vorgeschlagen. Der erste Ansatz basiert auf einer Potenzreihenentwicklung der Lösung des beim Beobachterentwurf anfallenden Anfangswertproblems und liefert für hinr...