Résumé. De nos jours, les entrepôts de données et les outils d’analyse OLAP sont très utilisés dans les entreprises qui ont besoin de systèmes décisionnels qui s’adaptent à toutes les situations particulières du monde réel, pour éviter les erreurs d’analyse (plus connues dans la littérature sous le nom de problèmes d’additivité ou summarizability issues en Anglais). Dans cet article, nous prése...

The aim of this paper is to compare three regularized particle filters in an online data processing context. We carry out the comparison in terms of hidden states filtering and parameters estimation, considering a Bayesian paradigm and a univariate stochastic volatility model. We discuss the use of an improper prior distribution in the initialization of the filtering procedure and show that the...

Conclusion : La méthode de biopsies de prostate par guidage échographique 3D temps-réel semble montrer sur modèle synthétique une amélioration dans la précision localisatrice et dans la faculté à reproduire un protocole. La répartition des biopsies ne semble pas améliorée.

Real-time wireless sensor networks become more and more important in emerging new applications as message delivery timeliness is highly concerned. However, supporting real-time QoS in sensor networks has faced many challenges due to their wireless nature, limited resource, dynamic network topology, and the demand of distributed architecture. There are tradeoffs between different application req...

Corollaire. — Soit d un entier ≥ 1 . Il existe un nombre réel B(d) tel que pour toute courbe elliptique E , définie sur un corps de nombres K de degré d sur Q , tout point de torsion de E(K) soit d’ordre ≤ B(d) . Ou de façon équivalente, il n’existe qu’un nombre fini, à isomorphisme près, de groupes qui sont la partie de torsion du groupe de MordellWeil d’une courbe elliptique définie sur une e...

The di usion orientation distribution function (ODF) can be reconstructed from q-ball imaging (QBI) to map the complex intravoxel structure of water di usion. As acquisition time is particularly large for high angular resolution di usion imaging (HARDI), fast estimation algorithms have recently been proposed, as an on-line feedback on the reconstruction accuracy. Thus the acquisition could be s...

Several wireless sensor network applications are currently popping up, in various domains. Their goal is often to monitor a geographic area. When a sensor detects a monitored event, it informs a sink node using alarm messages. The area surveillance application needs to react to such an event with a finite, bounded and known delay: these are real-time constraints. The network being linear, routi...

In order for a binocular head to perform optimal 3D tracking, it should be able to verge its cameras actively, while maintaining geometric calibration. In this work we introduce a calibration update procedure, which allows a robotic head to simultaneously fixate, track, and reconstruct a moving object in real-time. The update method is based on a mapping from motor-based to image-based estimate...

In this paper we address the problem of global real-time periodic scheduling on homogeneous multiprocessor platforms. A number of theoretical results have been obtained in the field of real-time systems, but mainly focusing on properties of specific algorithms in uniprocessor settings. The multiprocessor case has been considered only recently, with few resolution techniques proposed and experim...

Le Web 2.0 à apporté un nouveau cadre de partage et de création collaborative de connaissances. De ce cadre ont notamment émergé de nouveaux usages de communication, tels que sur les sites de réseaux sociaux, dont les notables Facebook et Twitter. Cet écosystème permet à ses participants de se sentir plus proches de ses contacts, de propager des nouvelles et du contenu de manière virale et en t...