نتایج جستجو برای: grasp
تعداد نتایج: 11174 فیلتر نتایج به سال:
We propose GRASP with evolutionary path-relinking, a metaheuristic resulting from the hybridization of GRASP, path-relinking, and evolutionary path-relinking. This metaheuristic is applied to a network migration problem. Experiments show that a GRASP with evolutionary path-relinking heuristic finds solutions faster than a heuristic based on GRASP with path-relinking as well as one based on pure...
Accurately detecting suitable grasp areas for unknown objects through visual information remains a challenging task. Drawing inspiration from the success of Vision Transformer in vision detection, hybrid Transformer-CNN architecture robotic known as HTC-Grasp, is developed to improve accuracy grasping objects. The employs an external attention-based hierarchical encoder effectively capture glob...
Robot grasping is often formulated as a learning problem. With the increasing speed and quality of physics simulations, generating large-scale data sets that feed algorithms becoming more popular. An overlooked question how to generate grasps make up these sets. In this paper, we review, classify, compare different grasp sampling strategies. Our evaluation based on fine-grained discretization S...
در مساله بهینه سازی پرتفوی ، مدل مارکویتز همچنان به عنوان رویکرد غالب شناخته شده است اما چون محدودیت هایی که در دنیای واقعی نظیر محدودیت تعدادداراییهای سبد یا حداقل و حداکثر مقدار هریک از داراییها در این مدل درنظر گرفته نشده است، این مدل در حل مسائل دنیای واقعی بعضا ناتوان می باشد. به همین دلیل استفاده از الگوریتم های فراابتکاری با توجه به ویژگی های منعطفی که دارند میتوانند مفید واقع شوند. در ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید