این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

تنیدگی­ اخلاقی یکی از مشکلات پرستاران آی­سی­یو است که به دلایل مختلفی ایجاد می­شود و پیامدهای گوناگونی دارد. با توجه به این که برخی متغیرها می­توانند با تنیدگی اخلاقی و قصد ترک خدمت پرستاران ارتباط داشته باشند، مطالعه­ ی حاضر با هدف تعیین همبستگی ویژگی­های جمعیت­شناسی پرستاران آی­سی­یو با تنیدگی اخلاقی و قصد ترک خدمت آنان انجام گرفت. پژوهش حاضر، یک مطالعه ی ­همبستگی است که در آن 159 پرستار شاغل...

مقدمه: استفاده از سیستم نمره بندی شدت بیماری می تواند راهنمایی برای پزشک جهت ارزیابی عینی عاقبت بیمار یا تخمین شانس بهبودی وی باشد. سیستم تعیین شدت بیماری مورد مطالعه، سیستم آپاچی دو می باشد. استفاده از این سیستم علاوه بر اولویت بندی کردن بیماران جهت دریافت امکانات مناسب مراقبتی، به پزشک معالج هم صراحت بیشتری جهت تشریح نتیجه نهایی بیماری برای اطرافیان وی می دهد. این مطالعه سعی دارد ارتباط بین ن...

هدف از این پایان نامه، تدوین نرم افزار طراحی مفهومی حامل های فضایی چندمرحله ای به روش کلاسیک lvccd می¬باشد. این نرم¬افزار، برای پایین آوردن هزینه چه ازنظر نیروی انسانی و چه ازنظر زمانی در فاز طراحی مفهومی حامل های چندمرحله ای تهیه شده است. که با آموزش اولیه نرم¬افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک حامل های فضایی، و افت های سرعتی حامل،به آسانی قادر به کار با نرم¬اف...

در ‎‎این پایان نام‎ه‎، تولید نانو ذرات و لایه های نازک سیلیکون آمورف توسط رسوب‎‎ گذاری بخار شیمیایی تقویت شده با پلاسم‎ا‎ (‎‎pecvd)‎‎‎ با روش اجزای محدود و همچنین روش سینتیک معادلات یونش بررسی می شود. گازهای زمینه ی موجود در رآکتور گاز سیلان و ‎گاز هیدروژن ‎ ‎‎‎‎(‎sih‎‎$‎_4‎ $‎ ‎‎, ‎h‎$‎_2‎$‎‎‎‎)‎ ‎ ‎‎‎است. اعمال یک میدان الکتریکی که با فرکانس رادیویی ‎‎‎‎‎rf‎‎‎ تغییر می کند، سبب برخورد الکترون...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

مقدمه: عوارض نامطلوب متعددی که تهویه مکانیکی می ­ تواند به­همراه داشته باشد، پژوهش­گران را بر آن داشته است تا در جهت جداسازی به­موقع و سریع بیماران از دستگاه تهویه مکانیکی و پیش ­ بینی نتایج، سیستم­های نمره ­ دهی icu را ارایه نمایند . در این میان سیستم نمره ­ دهی آپاچی- د و با استقبال عمومی بیش­تری همراه بوده است. در این پژوهش نقش سیستم نمره­دهی آپاچی- دو در پیش­بینی نتایج جداسازی از دستگاه تهو...

چکیده میاز(myiasis) عفونت مهره داران زنده با لاروهای مگس است. این بیماری ممکن است به شکل نازوکومیال در بیماران در بخش های مراقبت ویژه دیده شود. و همچنین ممکن است، بیمارانی که درجاتی از نقص سیستم ایمنی دارند را مبتلا سازد و بخش های مختلفی از بدن مهره داران را درگیر نماید. گزارش مورد: این گزارش یک مورد میاز نازوفارنژیال در خانم 52 ساله بستری درi.c.u است تا پزشکان و پرسنل پرستاری که در امر درمان و...

مقدمه: در شستشودهنده های تر از مواد پرکننده مختلفی استفاده می شود که هر یک دارای مزایا و محدودیت های خاص خود می باشد. پرکننده های متعارف سرامیکی دارای راندمان جداسازی بالا بوده اما سنگین وزن، شکننده و دارای افت فشار زیادی هستند. پیدا کردن جایگزین مناسب برای این پرکننده ها همواره مورد علاقه پژوهشگران بوده است. هدف از مطالعه حاضر، مقایسه میزان حذف آمونیاک از هوا توسط یک شستشو دهنده تر پر شده با د...

زمینه و هدف: خانواده بیماران آی سی یو نیازهایی دارند که برآوردن آن،‌ نـقش مهمی در رضایتـمنـدی آن ها دارد. یکی از مهم- ترین این نیازها، نیاز به اطلاعات است. هدف این مطالعه، بررسی اثربخشی حمایت اطلاعاتی خانواده محور بر رضایتمندی از اطلاعات در خانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز بود.  روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی،64 عضو مراقب بیمار درخانواده بیماران تحت عمل جراحی قلب باز در بیمارستا...