در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات GPS و ارتفاع سنجی ماهواره‌ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه‌ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی GPS (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه‌گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

   امروزه بسیاری از سامانه‌های نظامی و تجاری از سیستم‌های [1]GPS برای مکان‌یابی استفاده می‌کنند. یکی از تهدیدهایی که به سیستم‌های GPS آسیب وارد می‌کند، گمراه‌سازی[2] است. در گمراه‌سازی، سیگنالی شبیه سیگنال GPS تولید می‌شود که حاوی اطلاعات غلط است و گیرنده GPS به اشتباه سیگنال آن را آشکار‌سازی کرده و موقعیت مکانی خود را از روی آن بدست می‌آورد و به این ترتیب مکان خود را به اشتباه محاسبه می‌کند و ...

امروزه مکان یابی اشیای متحرک همانند خودرو، کشتی و ... بسیار اهمیت است. کاربران این وسایل به دقتی بیش از آنچه توسط سامانه gps ارائه می شود، نیاز دارند. از این رو از سامانه rtdgps استفاده می شود. عملکرد این سامانه بر اساس ارسال پی درپی ضرایب تصحیح محاسبه شده در قالب پروتکل rtcm برای کاربران است. این سامانه از ایستگاه ثابت (مرجع) و متحرک (کاربر) تشکیل شده است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی، پیاد...

سیستم GPS کل جهان را تغییر داده است. این مسئله به ویژه در کاربردهای صنعت دریانوردی شامل جستجو و نجات صادق است. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم GPS در حضور حمله فریب دچار اختلال می‌شود. از این رو در سال های اخیر مطالعه و تحقیق در رابطه با روش‌های مقابله با فریب به یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی به ویژه در سامانه‌های ناوبری دریایی، تبدیل شده‌است. در طراحی روش های ضدفریب، یکی از نیازمندی های اساسی، تهیه...

بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از م...

در تعیین با استفاده از gps، علاوه بر عناصر مختلف دخیل در سیستم از قبیل ایستگاههای کنترل، ماهواره ها و گیرنده ها، نرم افزارهای پردازشگر اطلاعات دریافتی نیز از اهمیت ویژه ای برخوردارند. زیرا بدون داشتن یک نرم افزار کارآمد و انعطاف پذیر که مناسب برای انواع مشاهدات gps باشد. حصول نتیجه مطلوب از تعیین موقعیت ماهواره ای بعید به نظر می رسد. به همین دلیل نرم افزارهای پردازشگر اطلاعات و زیرنامه های سرشک...

شناخت پدیده ی زلزله مستلزم دستیابی به مدل های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. تحلیل حرکات زمین بصورت دقیق و در محدوده ی وسیعی از فرکانس ها و دامنه ها یکی از راه کارهای موجود در این زمینه محسوب می شود. سیستم تعیین موقعیت جهانی امروزه ابزار نیرومندی برای این منظور تبدیل شده است. تعداد روز افزونی از ایستگاه های دائمی که با هدف انجام مطالعات ژئوفیزیکی طولانی مدت نصب و راه...

سیستم تعیین موقعیت جهانی gps کاربرد¬های فراوانی در شناسایی جابه¬جایی¬ها و تعیین مولفه¬های مختصاتی با دقت بالا دارد. اما این سیستم مکانی تحت تاثیر خطاهای مختلفی مانند خطای ساعت ماهواره، خطای ساعت گیرنده، تاخیرات اتمسفری و چندمسیری شدن قرار می¬گیرد. می¬توان با ترکیباتی از مشاهدات gps بخشی از این خطاها را حذف کرد. اما استفاده از ترکیبات gps سبب می¬شود که با چند دسته از مشاهدات کارکرد و پیدا کردن خ...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

در انجام صحیح مأموریت هر ماهواره، دانستن موقعیت لحظه­ای قرارگیری آن و پیش­بینی موقعیت آتی ماهواره از الزامات اساسی است. این موضوع در ماهوارههای سنجشی و مخابراتی  اهمیت زیادی دارد. از این رو در ماهواره تدبیر، برای اولین بار در کشور، یک زیرسیستم کاملاً مجزا در درون ماهواره، مجهز به گیرنده فضایی gpsو سایر الگوریتم­های مورد نیاز، در راستای تولید داده موقعیتی ماهواره در حین پرتاب و پس از آن در مدار، ...