در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا حداکثر 5 کیلونیوتن متر، طراحی و ساخته شد. به من...

 در این تحقیق تاثیر متغیرهایی از قبیل مصرف انرژی٬ تولیدات کارخانه ای٬ درجه باز بودن اقتصاد٬ سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی و رشد اقتصادی بر انتشار گاز دی اکسید کربن برای سال‌های      (2010-1990) در کشورهای گروه D8 در قالب یک الگوی اقتصادسنجی با استفاده از داده‌های تلفیقی (پانل دیتا) و روش گشتاورهای تعمیم یافته برآورد شده است. نتایج نشان می‌دهد که در روش اثرات ثابت تمام متغیرهای مورد بررسی به جز سرما...

 در این تحقیق تاثیر متغیرهایی از قبیل مصرف انرژی٬ تولیدات کارخانه ای٬ درجه باز بودن اقتصاد٬ سرمایه‌گذاری مستقیم خارجی و رشد اقتصادی بر انتشار گاز دی اکسید کربن برای سال‌های      (2010-1990) در کشورهای گروه D8 در قالب یک الگوی اقتصادسنجی با استفاده از داده‌های تلفیقی (پانل دیتا) و روش گشتاورهای تعمیم یافته برآورد شده است. نتایج نشان می‌دهد که در روش اثرات ثابت تمام متغیرهای مورد بررسی به جز سرما...

سازه های تشکیل شده از ورق کاربرد وسیعی در زمینه سازه های مهندسی دارند. سازه های ورق تا شده با توجه به عملکرد آن مورد توجه بوده و از انواع پوششهای مناسب برای فضاهای بزرگ می باشند در این پایان نامه سعی شده با ارائه روشی مبتنی بر استفاده از سری فوریه در حل معادلات حاکم بر رفتار صفحات یک روش تحلیلی فراهم آید. برای این منظور ابتدا تحلیل سازه های ورق تا شده اثر بارهای خمشی و غشای بررسی شده و در ادامه...

چکیده ندارد.

کشور شیلی یکی از لرزه خیزترین مناطق جهان به حساب می آید و بزرگ ترین رخداد زلزله در جهان در سال 1960 در این کشور ثبت شده است. زلزله 27 فوریه 2010 شیلی به بزرگی 8/8mw= یکی از بزرگ ترین زلزله های دنیا به شمار می آید که علی رغم بزرگای قابل توجه، خسارات و تلفات جانی کمی را در برداشت، به طوری که میزان تلفات جانی این زلزله کمتر از 600 نفر گزارش شده است. این زلزله میدان آزمایشی برای نمایش عملکرد جامعه ...

برخی از سازه¬های فضاکار در مقابل بعضی از متغیرهای رفتاری اعم از متغیرهای هندسه یا ماده یا تکیه¬گاه و یا شرایط محیطی چون دما حساس می باشند، یکی از این متغیرهای رفتاری، جابجایی تکیه¬گاه¬هاست که ممکن است ناشی از ناهمگنی پی¬ها و یا میزان بار وارده به آنها باشد؛ همچنین وقتی سازه¬های فضاکار برروی زمین ساخته شدند و به محل نصب انتقال یافتند ممکن است بین تعدادی از تکیه¬گاه¬ها با سازه (به علت بی¬دقتی در ...

امروزه از المان های زیادی در جهت کنترل ارتعاشات و کاهش آسیب های سازه ای استفاده می شود. میراگر اصطکاکی پال یکی از این المان ها است. این میراگر با اتلاف انرژی می تواند به کاهش خسارات سازه ای کمک کند. بارهایی مانند بار لرزه ای و انفجار هریک میزان قابل توجهی از انرژی را به سازه تحمیل می کنند. این انرژی باید توسط المان های سازه ای جذب یا دفع شود تا تعادل مجدد در سازه ایجاد شود. در این تحقیق سعی شده...