وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

امروزه یکی از راههای کاهش پاسخ های لرزه ای ، کنترل سازه ها می باشد که در این میان روش های فعال و نیمه فعال از جایگاه ویژه ای برخوردار هستند . به منظور استفاده از این روش های کنترلی ، به الگوریتمی نیاز داریم تا بتواند در هنگام زلزله (یا هر بارگذاری دینامیکی دیگر) سازه را کنترل کرده و به نحو بهینه ای خسارات ناشی از بارگذاری دینامیکی را کاهش دهد. یکی از الگوریتم های پیشنهادی، الگوریتم برهان فازی...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

باتوجه به حجم فراوان و رشد سریع اطلاعات بر روی وب سایت های تجارت الکترونیک، کاربران با حجم وسیعی از اطلاعات روبرو هستند، به منظور بهبود وضعیت تجارت الکترونیک و جلوگیری از ایجاد سردرگمی کاربران و اتلاف وقت آنها، سیستم های توصیه گر ایجاد شدند. پایه اصلی سیستم های توصیه گرتعیین یک گروه از کاربران یا آیتم های مشابه با علایق کاربر هدف می باشد. برای محاسبه میزان شباهت کاربران یا آیتم¬ها درسیستم های ت...

در سیستم¬هایی مثل ماهواره ها، قابلیت تحمل¬پذیر بودن در برابر خطاها و اغتشاشات نامشخص موجود در جو بسیار مهم می¬باشد. به طور کلی منابع بوجود آورنده خطا در سیستم تعیین وضعیت ماهواره از دو عامل نشات می¬گیرند. یکی از این عوامل حسگرهای تعبیه شده برروی بدنه ماهواره می باشد که ممکن است دچار خطاهای بایاس، نویز، اغتشاشات موجود در فضا و... بشوند و عامل دیگر از خروجی¬های سیستم ماهواره یا عملگرها ناشی می شو...

آنتن¬های آرایه فازی کاربرد گسترده¬ای در سیستم¬های راداری، مخابرات بی¬سیم و مخابرات ماهواره¬ای دارند. کاهش تحریک امواج سطحی در آنتن¬های مایکرواستریپ به منظور کاهش تزویج متقابل بین عناصر در هنگام آرایه کردن آن¬ها، تأثیر بسزایی در بهبود عملکرد آرایه دارد. در این پایان¬نامه یک آنتن کوچک شده با موج سطحی کاهش یافته در فرکانس ghz 5/8 طراحی می¬شود و سپس عملکرد یک آنتن آرایه ¬فازی بی¬نهایت به منظور بررس...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

یکی از مراحل اصلی آمایش سرزمین ، تعیین توان بوم شناختی یا اکولوژیکی سرزمین است. تعیین مقدار دقیق توان هر عرصه از سرزمین برای کاربری های ختلف غیر عملی است.با به کارگیری منطق فازی به عنوان اکولوژیکی فراهم ساخت. در این تحقیق تعریف و مبانی مدل ارزیابی توان اکولوژیکی مخدوم به عنوان مبنا مد نظر قرار گرفته و مدل مذکور با استفاده از منطق فازی پیاده سازی شده است.فازی سازی نقشه های منابع اکولوژیکی، در وا...