مسأله گالری هنر (حفاظت چندضلعی¬ها) یکی از مسائل مهم در زمینه قابلیت دید است و به دلیل کاربرد¬های فراوانش در رباتیک مورد توجه محققان قرار گرفته است. شناخت محیط و واکنش به ورودی¬های دریافتی از توانایی¬های بنیادی هر سیستم رباتیک است. مسأله گالری هنر درواقع به شناخت محیط با ابزارهای بهینه می پردازد. این ابزارها می¬توانند شامل حسگرها، نورافکنها یا دوربین¬ها باشند. یکی از نقاط ضعف¬ مسأله گالری هنر د...

رشد جمعیت و کمبود آب باعث شده است که مدیریت منابع آبی، جایگاه ویژه¬ای در برنامه-های اقتصادی کشور داشته باشد. ساخت سدها و تونل¬های انتقال آب از مهمترین برنامه¬های مدیریتی برای بهره¬برداری از منابع آبی هستند. امروزه عملیات تزریق تقریباً در تمام سدها و اکثر تونل¬ها معمول است. کنترل نشت آب با ایجاد پرده آب¬بند، افزایش ضریب ایمنی پایداری سد در برابر فشار برکنش و شستشو، به¬سازی ساختگاه با افزایش مدل ا...

طرح سد و نیروگاه برق آبی گتوند علیا شامل تونل­های آب بر نیروگاه و گالری­های تزریق جناحین بدنه سد، با طولی بیش از دوازده کیلومتر به روش چالزنی و انفجار انجام شده است. یکی از دلایل اساسی بهینه­سازی چالزنی و انفجار کاهش هزینه­های تمام شده پروژه حفاری است. در این مقاله بر اساس اصول مهندسی ارزش به بررسی الگوی انفجار اجرایی تونل دسترسی دائم گالری تزریق تراز 153 جناح راست سد پرداخته شده است. دو الگوی ...

چکیده هدف از طراحی مجموعه فوق علاوه بر ایجاد مکانی برای تفریح مردم ، فراهم آوردن مکانی برای هنر دوستان جهت تماشای فیلم با بهترین کیفیت می باشد. سینماهای رشت علیرغم عدم برخورداری از کیفیت مناسب همیشه با تعدادی تماشاچی مواجه بوده است که به علت عدم رضایت از کیفیت سینما تعداد تماشاچیان رو به کاهش است. که البته کیفیت فیلم های ساخته شده نیز در این امر دخیل می باشد. از آنجا که رفتن به سینما صرفاً...

در دورۀ گورکانیان (932ه.ق/1526م. تا 1274ه.ق/ 1857م.)، بخصوص اکبر شاه توجه بسیاری به اشاعۀ فرهنگ و هنر نشان داده شد. ازجمله خدمات دوره اکبر شاه ترجمه کتاب‌های سانسکریت به فارسی و مصور نمودن آن‌ها بود. یکی از این نسخ، رامایانای مصور موجود در گالری فریر(Freer) به سفارش عبدالرحیم، وزیر اعظم اکبر شاه، داستان نبرد رام چندر، با بزرگ‌ترین دیو، راون است. بررسی تأثیرپذیری نقش‌مایۀ دیو در نسخه رامایانای ف...

امروزه با توجه به گسترش روز­­­­­­­­ افزون محیط های شهری، افزایش تراکم سازه های سطحی و کمبود فضای لازم برای حمل ­و نقل درون ­شهری، نیاز به اجرای سازه های زیر زمینی نظیر تونل و ایستگاه های زیرزمینی مترو در محیط های شهری بیش از گذشته احساس می شود. یکی از عوامل حائز اهمیت در اجرای ایستگاه های عمیق مترو در محیط های شهری انتخاب روش مناسب حفاری است که تأثیر به سزایی در پایداری فضای اطراف تونل در­ حین ...

در هنر زمینی عکس ها تنها شاهدان آثار بوده و به اندازه ی آن ها اهمیت می یابند. هدف از نگارش این مقاله پرداختن به نقش عکس در آثار هنرمندان هنر زمینی و اثبات اهمیت آشنایی زدایی و بیگانه سازی در ذات این شاخه ی هنری است. پرسشی که مطرح می شود این است که عکس و بیگانه سازی درهنر زمینی چه نقشی داشته اند؟ از یافته های این پژوهش می توان به مواردی چون: بزرگی آثار، میرا بودن آنها، اجرای آثار در فضای خارج از...

در کار حاضر، به مطالعه میکروتشدیدگر تمام عبور و ریزش خیزش پرداخته می شود و تأثیر ورود نانوذرات فلزی نجیب ( طلا و نقره ) بر کارکرد آن بررسی می گردد. با استفاده از تئوری ماتریس انتقال، دو مد تشدیدی زمزمه ای در میکرودیسک سیلیکایی جفت شده به یک و دو موجبر مستقیم مورد مطالعه قرار می گیرد. دامنه عبور بهینه محاسبه می گردد و به تأثیر شعاع میکرودیسک، ضریب پرشدگی نانو ذرات فلزی بر روی آن پرداخته می شود. ...

رفتار هیدرولیکی یک توده سنگ، به طور کلی توسط ویژگی های ناپیوستگی های آن همچون: جهت داری، شیب و جهت شیب، طول اثر، بازشدگی موثر و فراوانی آن ها کنترل می شود. ضریب نشت یکی از مهم ترین پارامترها در تحلیل نشت است. این ضریب برای محیط های همگن و همسانگرد ثابت است، ولی برای محیط های ناهمگن و ناهمسان، ثابت نیست. در تعیین ضریب نشت، دو روش آزمون هدایت هیدرولیکی به صورت برجا و روش تانسور هدایت هیدرولیکی مت...

این مقاله که براساس مشاهدات نویسنده آن و براساس برنامه های درسی دوره مدیریت اسناد که در آرشیو ملی مالزی برگزار گردیده و به منظور آشنایی خوانندگان فصلنامه تهیه شده است دارای مباحث زیر می باشد: آشنایی با آرشیو ملی مالزی (تاریخچه، کارکنان و بودجه، هدف، ماموریت و ساختار اداری و چارت تشکیلاتی)، قوانین آرشیوی در مالزی، اهم فعالیتها (مدیریت اسناد، اداره امور آرشیو، مرمت و بازنگاری اسناد، برنامه های مس...