نتایج جستجو برای: کواترنیون واحد
تعداد نتایج: 29482 فیلتر نتایج به سال:
إن تنوع صيغة الجمع لمفرد واحد هو احد من التفرد العديدة التي تتمتع بها اللغة العربية. يؤدى إختلاف المعنى إلى مناقشات علمية حول الترادوف في القرآن الكريم وجودا و عدما، لأنه يحتمل اختلاف الكلمة باختلاف المعنى. فتهدف هذه الدراسة فحص لكلمة واحدة حيث معناه السياقي. هذا البحث بحث مكتبي مع منهج لغوي دلالي. تقنية التحليل المستخدمة هي تحليل المحتوى خلال استكشاف صيغ فى أجل الحصول على تحديد المستقة مفرد وا...
طراحی قانون کنترلی pid و فیدبک کواترنیون و پیاده سازی در شبیه ساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی
اخیراً، تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی pid و راهبردی فیدبک کواترنیون در د...
الملخص
 تخزين الطاقة هو احتجاز في وقت واحد للاستفادة منها آخر. الهدف من هذا العمل تحسين التخزين خزان الماء الساخن لأطول فترة ممكنة عن طريق ملء الخزان بوسائط مسامية مناسبة وأفضل مستوى تعبئة لمادة الطبقة المعبأة. تتناول هذه الورقة طرق الحرارية وتطبيقاتها مجال أنظمة تسخين المياه بالطاقة الشمسية ونظام الهواء الشمسي والمواد المستخدمة للحفاظ على تلك بشكل احترافي. أجريت التجارب للاستخدام المنزلي ...
أجريت هذه الدراسة في مختبر قسم علم النبات بكلية العلوم / جامعة الزنتان عام 2020 م بهدف دراسة تأثير المستخلصات المائية انبات وقوة البادرة لنبات الشعير حيث استخدم التحليل العشوائي الكامل ) CRD) بثلاث مكررات وعامل واحد والمستخلصات هي T1) الشيح Artemisia herba-alba T2)النيم( Azadirachta indica T3) النعناع varidis Mentha T4) اليوكاليبتوس) Eucalyptus woodwardii T5) القبار) Cappris spinosa T6) التقفت)...
تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدمتأمین منابع مالی کافی و بهموقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالشهایی که مانع پیشفروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی سیستم، سیاستهای پیشفروش را راستای مکفی بهموقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدسترفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....
الترجیح بین أقوال المفسرین واحد من العلوم الممیَّزة فی علوم القرآن الکریم التی اعتنى بها العلماء والمفسرون للوصول إِلى القول الراجح الأقوال؛ لذا تناولت بحثی بعض الترجیحات سورة البقرة، واخترت ترجیحات الإمام ابن عرفة تفسیره ، وقسمت البحث على مبحثین هما: المبحث الأَوَّل : منهج تفسیره: قسمته ثلاثة مطالب، فکان المطلب الأَوَّل: العام للإمام تفسیره، والمطلب الثانی: منهجه التفسیر المأثور والتفسیر بالرأی، الثالث...
در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفهای ارائه میشود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویتهای از پیشتعیینشده برای ربات، در حضور عدم قطعیتهای پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه میدهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...
در این پایان نامه ابتدا مفهوم گراف جابجایی گروه های متناهی را بیان می کنیم. سپس به بررسی گراف جابجایی گروه دووجهی، گروه متقارن و گروه کواترنیون تعمیم یافته می پردازیم.با بیان ویژگی های معینی از گراف جابجایی این گروه ها عدد خوشه، عدد استقلال، عدد پوششی و ...گراف های مربوطه را به دست می آوریم. در پایان هر قسمت با استفاده از قضایا و نتایجی که همبند یا ناهمبند بودن گراف جابجایی این گروه ها را مشخص...
طراحی قانون کنترلی PID و فیدبک کواترنیون و پیادهسازی در شبیهساز ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی
اخیراً، تمایل به استفاده از ماهوارههای کوچک به دلیل هزینة پایین، سرعت بالا و سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریتها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیادهسازی عملی کنترل وضعیت شبیهساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تکجیمبال با آرایة هرمی- با به کارگیری قانون کنترلیPID و راهبردی فیدبک کواترنیون در دو ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید