چکیده: پیشرفت چشمگیر تکنولوژی ادوات الکترونیک قدرت در دهه های اخیر زمینه را برای کاربرد صنعتی درایوهای القایی پر بازده فراهم نموده است؛ به گونه ای که در بخشهای مختلف صنعت درایوهای سنتی جریان دائم بتدریج جای خود را به این درایوها داده اند و هم اکنون کاربرد این تکنولوژی در صنعت حفاری مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش کاربرد الگوریتمهای مختلف کنترل برداری درایوهای القایی در دستگاههای حفاری ...

موتورهای bldc در مقایسه با موتورهای القایی و dc مزایای بسیاری دارند. مزایایی چون نویز پایین، راندمان بالا، کاهش تلفات حرارتی، هزینه نگهداری کم و کنترل ساده و آسان باعث شده در صنایع فضایی کاربرد وسیع داشته باشد. تا کنون کنترل موتور bldc با روش های گوناگونی از قبیل کنترل هیسترزیس جریان، کنترل pwm جریان، کنترل pwm جریان با شکل دهی جریان، کنترل از طریق لینک dc جریان و کنترل مستقیم گشتاور مطرح شده ...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

موتورهای القایی عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و هم چنین لوازم خانگی استفاده می شوند. طراحی ساده و مستحکم، قیمت ارزان، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی ac امتیازات اصلی موتورهای القایی هستند. با این که طراحی موتورهای القایی ac آسان تر از موتورهای جریان مستقیم (dc) است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی نیازمند درکی عمیق ...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

باتوجه به بحران انرژی و افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی و همچنین مشکلات ناشی از الودگی هوا نیاز به استفاده از خودروهای الکتریکی به جای خودروهای احتراقی هر روزه بیشتر آشکار می شود. زیرا این خودروها آلودگی بسیار کمتری نسبت به خودروهای احتراقی دارند و استفاده از آن ها می تواند به کاهش آلودگی هوا در شهرهای بزرگ کمک کند. یکی از قسمت های مهم در طراحی خودروهای الکتریکی، طراحی سیستم محرکه الکتریکی...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

جهت کنترل دور موتورهای ac روش های متنوعی پیشنهاد شده است، که یکی از مهمترین آن ها روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc0f ) می باشد. در این روش سعی بر این است که موتور القایی همانند یک موتور dc با کنترل مجزای گشتاور و شار راه اندازی شود. برای حصول به این نتیجه از روش های مختلفی بهره گرفته می شود. روش مدولاسیون هیسترزیس1f از جمله روش های جدیدی می باشد که امکان کارکرد مستقیم متناوب ساز2f در حالت جریانی را...

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربردهای سرعت متغیر قابل رقابت با ماشینهای جریان مستقیم کرده است. در کنترل برداری، کنترل مستقل متغیرهایids و iqs باعث جداسازی شار و گشتاور الکترومغناطیسی شده و همانند یک ماشین جریان مستقیم می توان سرعت و گشتاور را بطور مستقل تحت کنترل قرار داد. با اعمال روش غیر مستقیم کنترل برداری علاوه بر حذف حسگرهای شار رتور موتور آسنکرون، می تو...