در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل‌های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ‌مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به‌عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش‌برانگیز در این پژوهش، نحوه‌ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه‌های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

سیستم های قدرت مدرن نیازمند انعطاف پذیری درکنترل، افزایش هوشمندی و بهینه سازی به منظور توانایی تامین تعادل میان بار و تولید در پی انتشاشات جدی هستند. این معضل امروزه به دلیل افزایش تعداد میکروشبکه ها بیشتر به چشم می آید. میکروشبکه ها بیشتر از تولیدات توان الکتریکی انرژی های تجدیدپذیر استفاده می کنند، که به دلیل ارتباطشان با طبیعت پیوسته تغییر می کنند. این تغییرات و عدم قطعیت های معمول درسیستم ه...

در این تحقیق یک عملگر الکترو-پنوماتیکی کنترل شده توسط شیرهای سولنوئیدی بررسی می شود. آرایش های مختلفی از شیرها با دقت های متفاوت برای این کنترل وجود دارند که در این تحقیق بررسی های لازم روی رفتار شیرهای 2-3 و 2-2 انجام شده است برای این منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوئیدی و سیلندر پنوماتیک ارائه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی از آنها بررسی شده است...

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

در یک سیستم قدرت، تغییرات ایجاد شده در بار باعث تغییر در فرکانس نامی می¬شود. سیستم کنترلی که عدم توازن بین مصرف و تولید را با تغییر خودکار از بین می¬برد (lfc) نامیده می¬شود. هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc)، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می¬باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره¬گیری از کنترل کننده¬های ساده انتگرالی که پارامتر¬های آن¬ بر اساس آزمون سعی و خطا ویا...

این نوشتار به بررسی مسئله ی تعیین دیرترین زمان های وقوع رویدادها، در شبکه های با مدت زمان انجام بازه یی می پردازد. در این زمینه تاکنون تحقیقات زیادی انجام شده و الگوریتم هایی برای حل این مسئله ارائه شده، ولی تمامی این الگوریتم ها بسیار پیچیده اند و برای حل آنها برنامه نویسی کامپیوتری ضرورت دارد، اگرچه تاکنون هیچ گونه مدل برنامه ریزی ریاضیساده برای حل این مسئله پیشنهاد نشده است. در این نوشتار با...

انتخاب تأمین کننده ی مناسب و تخصیص سفارش به آن در مدیریت زنجیره ی تأمین اهمیت زیادی دارد. تاکنون در مقالات علمی مختلف موارد زیادی از مسئله ی انتخاب تأمین کننده و تخصیص سفارش به آنها مورد بررسی قرار گرفته که اکثر آنها به صورت تک پریودی بوده اند. تصمیم گیری به صورت افق زمانی چندپریودی فواید زیادی از جمله صرفه جویی اقتصادی حاصل از تخفیف های ناشی از خرید در انباشت های بزرگ را به دنبال خواهد داشت. م...

در سالیان اخیر تحقیقات گسترده ای برروی مدل ها ی سری زمانی فازی انجام شده است اما در بسیاری از این تحقیقات، همواره فضای مسئله و بازه های مربوطه، بر اساس سطوح داده ها ی سری زمانی تعیین شده است. در این تحقیق با نگاهی جدید به تعیین فضای مسئله و استفاده از مفهوم نرخ بازده در بازارهای مالی، نوع جدیدی از فضای مسئله بر اساس نرخ بازده برای کاربرد در بازار های مالی و پیش بینی سری های زمانی مالی ارائه شده...

یک مجموعه فازی نوع-2 یا مجموعه فازی- فازی، یک مجموعه فازی است که دارای درجه عضویت های فازی می باشد. چنین مجموعه ای در جایی که تعیین دقیق درجه عضویت برای یک مجموعه فازی مشکل است مفید واقع می شود. یک سیستم فازی نوع-2 در برابر عدم قطعیت هایی که در قوانین فازی و یا پارامتر های سیستم بوجود می آید مقاوم است. در این مقاله ابتدا تاریخچه توسعه نظریه فازی نوع-2 در مدت بیست و پنج سال اخیر بررسی شده است. س...