در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

خودکارسازی شبکه های آبیاری برای ارتقای عملکرد این شبکه ها و به عنوان یکی از روش های بهبود بهره برداری، ضرورتی است که نیازمند بکارگیری سیستم های کنترل است. در این بین، کنترل کننده های pid کاربرد زیادی در مناطق مختلف دنیا داشته اند، اما تنظیم آنها برای شرایط هندسی و هیدرولیکی مختلف کانال ها، همچنان به عنوان مشکل اصلی طراحی محسوب می شود. از آنجا که پارامتر شیب کف کانال یکی از عوامل تعیین کننده رفت...

موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $h_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $h_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قاب...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مور...

این پژوهش به کاربرد کنترل کننده ی فازی نوع ۲ بازه یی در میراگر جرمی فعال برای کاهش پاسخ سازه می پردازد. یکی از استی های سیستم های فازی نوع ۱، ناتوانی آن ها در لحاظ کردن عدم قطعیت در اطلاعات تشکیل دهنده ی پایگاه قوانین فازی است. سیستم های فازی نوع ۲، قادر به برطرف کردن این کاستی است و عدم قطعیت در رفتار سازه و بارگذاری را لحاظ می کنند. برای بررسی کارایی روش کنترلی پیشنهادی، از یک سازه ی ۱۱ طبقه ...

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

کنترل کننده های pi معمولی که به تعدد در صنعت به کار گرفته می شوند، به دلیل داشتن دو درجه ی آزادی، ممکن است پاسخ خروجی مورد نظر را به دست ندهند و لذا استفاده از کنترل-کننده هایی با درجات آزادی بیشتر می توانند منجر به بهبود پاسخ گذرای سرعت موتور گردند. در این پروژه به منظور بهبود پاسخ خروجی سرعت ماشین های سنکرون مغناطیس دائم از کنترل-کننده های تناسبی-انتگرال وزنی استفاده شده است که در آن به جای ا...