در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...

یافتن طرح های بهینه موضعی برای مدل های رگرسیونی خطی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور خاصی مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیقات جدید در این زمینه، ساختاری از طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با یک یا بیش از یک متغیر توصیف کننده مستقل به دست آمده است. در این پایان نامه، طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با اثرات گروهی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل ها وقتی به کار برده می ...

در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

کنترل فرآیند آماری عمدتاً درگیر با فعالیت های تفسیر نمودار کنترل، تشخیص فرآیندهای انحرافی و انجام عملیات اصلاحی است. این نمودارها تحت کنترل یا خارج از کنترل بودن فرآیند را نشان می دهند. با توجه به اینکه تجزیه و تحلیل نمودارهای کنترل برای بسیاری از کاربران دشوار بوده و نیازمند تجربه و دانش کافی از فرآیند تولیدی و آماری می باشد، لذا نیاز به سیستمی است تا قادر باشد به طور خودکار وضعیت های خارج از ک...

برای وضعیت های که روش های بر اساس درستنمایی مشکل است، روش گشتاورهای تعمیم یافته بیزی را پیشنهاد می کنیم. با به دست آوردن گشتاورها و الحاق نمودن آنها با همدیگر، تابع هدفی درجه دو وزنی در چارچوب روش گشتاورهای تعمیم یافته می سازیم و به منظور به کارگیری آن به عنوان تابع درستنمایی معمولی، منهای تابع درجه دو gmm را که بر دو تقسیم شده، به توان e می رسانیم. بعد از تعیین توزیع های پیشین ، برای نمونه گیر...

مقدمه: بیماری دیابت از جمله بیماری های مزمنی است که شیوع آن بسیار زیاد و روز به روز درحال افزایش است. در این مطالعه ضمن تعیین عوامل موثر بر بیماری دیابت به مقایسه دو مدل خطی تعمیم یافته وخطی آمیخته تعمیم یافته می پردازیم. روش بررسی: داده های این مطالعه مربوط به طرح تحقیقاتی بررسی شاخص های اپیدمیولوژیک بیماری دیابت بزرگسالان در گروه سنی 30سال وبالاتر شهری استان یزد می باشد. در این مطالعه جمعا 27...

در این تحقیق مسأله ماکسیمم آنتروپی تعمیم یافته تحت قید پارامتری کردن اندازه اطلاع سیزار و مسأله مینیمم اندازه اطلاع سیزار تحت قید پارامتری کردن آنتروپی تعمیم یافته را مطرح کرده و نشان می دهیم که حل آن ها به جواب یکسان منجر می شود. اصل ماکسیمم آنتروپی تعمیم یافته را که توسط کاپور و کساوان ‎(1989)‎ مطرح شده بود مورد نظر قرار داده، ضمن بیان نکاتی در این رابطه، اصل ماکسیمم آنتروپی تعمیم یافته مرت...

( با توجه به اینکه پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن موجود نیست و فایلهای تک به جای آن قرار داده شده است ) مقادیر کرانگین به مشاهدات خیلی بزرگ یا کوچک حاصل از یک فرآیند اطلاق می گردد. تحلیل این مقادیر در نظریه مقادیر کرانگین با پذیره هایی چون استقلال و هم توزیعی همراه است. با این حال در عمل گاهی این فرض ها غیر واقعی هستند. وابستگی زمانی مانند روندهای دراز مدت و الگوهای فص...

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.