طراحی جدول زمان بندی یک مسئله پیچیده و وقت گیر برای مسئولین شناخته می شود، یک نمونه از مسائل زمان بندی، برنامه ریزی دروس دانشگاهی است که در طول سال در دو نوبت صورت می گیرد . انجام خودکار زمان بندی گامی در جهت کاهش بارکاری کارکنان و از سوی دیگر ارائه یک نمونه بهینه و مطلوب برای امتحان روش های برنامه ریزی و ارضای محدودیت ها در هوش مصنوعی می باشد. در این پژوهش، ابتدا روش جدول زمان بندی و سپس ا...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

امروزه تکنولوژی های جدید ویدئوی دیجیتال هم چون تلوزیون های سه بعدی (3dtv)، ویدئوهای نقطه دید آزاد (fvv) ، ضبط ویدئوهای شخصی سه بعدی و ویدئوکنفرانس سه بعدی رو به گسترش است. هدف استاندارد فشرده سازی ویدئو چندنما (mvc) ، افزایش فشرده سازی و کیفیت ویدئو برای تعداد دلخواهی نما، با کاهش افزونگی های موجود بین نماها می باشد. از آنجا که کانال های مخابراتی دارای پهنای باند محدود می باشند، برای انتقال وید...

هدف موردنظر دراین پروژه طراحی سیستم وفقی برای افزایش پایداری و کنترل یک وسیله متحرک است . این طراحی با تکیه بر مدل ریاضی وسیله متحرک انجام می شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاکم بر رفتار آن با شش درجه آزادی آغاز می شود.سپس معادلات دیفرانسیل مبین حرکت در صفحه قائم از آنها استخراج می شوند. با تبدیل معادلات غیرخطی مذکور به مجموعه ای از معادلات خطی حول حالت تعادل، طراحی به رو...

طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

یکی از شاخص های بسیار مهم در بهره برداری از سیستم قدرت، تضمین و حفظ امنیت آن می باشد. در حالت کلی ناامنی در سیستم قدرت می تواند منجر به ناتوانی سیستم در تأمین همه یا بخشی از بار گردد. برای جلوگیری از بروز ناامنی در سیستم قدرت، بهره بردار سیستم ناگزیر به استفاده از استراتژی های کنترلی متفاوت به منظور کنترل امنیت می گردد. کنترل امنیت در سیستم قدرت به معنی تصمیم گیری درست در افق های زمانی مختلف به...

در این رساله کاربرد نظریه درجه بندی را برای اصلاح (یا درجه بندی) احتمالهای مرگ و میر، مورد بررسی قرار داده ایم. درجه بندی را می توان به صورت زیر تعریف کرد: "فرایند بدست آوردن دنباله ای از مقادیر سازگار و هموار، از یک سری متغیرهای وابسته به مقادیر مشاهده شده نامنظم، به روش متداول" این نامنظمی ها که صحبت از آن می شود و هدف ، از بین بردن آن می باشد، ممکن است شامل خطاهای تصادفی و یا تغییران منظم ما...

در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...