امروزه استفاده از تولیدات پراکنده(dg) با توجه به ویژگی های خوب آن در سراسر دنیا روبه افزایش می باشد. تاثیر پذیری این تولیدات از شرایط جوی و آب و هوایی، موجب شده تا تولید توان این تولیدات متغیر باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این تولیدات در شبکه های مستقل از شبکه ی سراسری می باشد. بنابراین برقراری تعادل توان بین تولید و مصرف در این نوع از شبکه ها در شرایط بروزتغییر در تولید و مصرف توان، مهم و ضرو...

مبدل های الکترونیک قدرت را می توان از منظر سخت افزاری و نرم افزاری مطالعه کرد. در بحث سخت افزاری مسئله مهم پیشرفت علوم الکترونیک نیمه هادی است که منجر به تولید سوییچ هایی با قابلیت سوییچینگ سریع تر و هدایت جریان بالاتر است. این سوییچ ها کنترل پذیری بهتری دارند و با استفاده از آن ها مبدل هایی با سطح توان بالاتر ساخته خواهد شد.در بحث نرم افزاری مبدل های الکترونیک قدرت مسئله مهم کنترل مبدل است. مد...

زمینه و هدف: حشره‌کش دیازینون کنترل کننده قوی استیل کولین استراز در پایانه های عصبی است. این مطالعه به منظور تعیین اثر دیازینون بر آزمون‌های عملکردی و تغییرات بافتی کبد موش صحرایی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 40 سر موش صحرایی نر بالغ از نژاد ویستار به 5 گروه 8 تایی تقسیم شدند. گروه‌های تجربی اول، دوم و سوم به ترتیب مقادیر 50 ، 100 و 150 میلی گرم بر کیلوگرم وزن بدن دیازینون را به صور...

حالتهای ممنوع در سیستمهای گسسته پیشامد را می توان با اضافه کردن مکانهای کنترلی از بین برد. اما با اضافه کردن مکانهای کنترلی به اینگونه سیستم ها آنها کندتر و زمان اجرای فرآیندها طولانی تر می شود. در این مقاله ما با استفاده از شبکه های پتری زمان دار روشی برای کاهش زمان اجرای فرآیندها در این گونه سیستم ها ارائه می نماییم. این روش برای سیستم هایی که دارای مکان کنترلی هستند قابل اجرا می باشد. روش ار...

در این پایان نامه عملکرد سیستم توربین بادی سرعت ثابت در دو حالت راه اندازی و کار دائم با حضور سرعت باد متغییر مورد بررسی قرار می گیرد و عملکرد این سیستم در این دو حالت با طراحی یک کنترل کننده فازی - عصبی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک بهبود می یابد.

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان و ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر مقالات بسیاری در زمینه بهینه سازی تک هدفی و چند هدفی تجمّعی ذرّه ارائه شده است. در بسیاری از پژوهش-های ارائه شده به ازای کاهش نرخ همگرایی، پراکندگی ذرّات بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های ساده ای ارائه...

این مقاله کاربرد بهینه سازی مبتنی بر جغرافیای زیستی برای پیدا کردن محل مناسب و تنظیم پارامترهای کنترلی عنصر کنترل کننده یکپارچه ی توان به منظور حداقل نمودن هزینه های تولید و تلفات توان حقیقی در یک سیستم قدرت را نشان می دهد. یکی از کامل ترین و جامع ترین ادوات می باشد که محققان زیادی برای کنترل پخش بار و کاهش تلفات سیستم از آن استفاده کرده اند. یک الگوریتم تکاملی جدید است که بر اساس ریاضیات جغراف...