در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

چکیده ندارد.

موضوع محوری و بنیادی پایان نامه حاضر، به بررسی همه جانبه و فراگیر وابستگی جهتی بردارهای تصادفی و نیز کاربرد آن در مسایل واقعی اختصاص دارد. از آن جا که بهترین روش جهت درک ساختار وابستگی، تابع مفصل است، از این رو ابتدا به معرفی و بررسی جامع این مفهوم پرداخته می شود، سپس مطالعه مفاهیم متنوع ارتباط و وابستگی مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه به بررسی ویژگی های متعدد مفهوم وابستگی جهتی (چندمتغیری) پ...

وجود اطلاعات پایه در مورد روشهای مختلف اندازهگیری پوشش گیاهی میتواند به محققان در تصمیمگیری برای اندازهگیری و ارزیابی پوشش گیاهی کمک نماید. در این پژوهش 5 روش فاصلهای برآورد تراکم گیاهان (نزدیک‌ترین فرد، نزدیک‌ترین همسایه، زوج‌های تصادفی، ربعی (یک چهارم متمرکز) و زاویه منظم) در 3 تیپ Artemisia sieberi، Juncus littoralis و Punica granatum در استان مازندران از نظر دقت، صحت و زمان نمونه‌گیری مورد ...

یکی از بخش­های مهم سیستم­های انتقال آب شهری و کشاورزی تقاطع کانال­ها می­باشد. در این تحقیق تأثیر پارامترهای مختلفی نظیر نسبت دبی ورودی، ارتفاع کف کانال­های فرعی و ارتفاع سرریزهای انتهای کانال­­های خروجی بر روی مشخصات جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه کانال­های روباز 90 درجه با دو ورودی و دو خروجی به صورت آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج آزمایش­ها نشان داد که با افزایش نسبت دبی ورودی، بالا آمدن ارتفاع...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی به دو موتور با سرعت چرخش برابر نیاز است. برای این منظور روشهای مختلف سنتی و مدرن قابل استفاده است. در روشهای مدرن، دقت کار مطلوب است اما هزینه‏ها بسیار افزایش می‏یابند، همچنین حفظ و نگهداری تجهیزات نیاز به پرسنل متخصص دارد. از میان روشهای سنتی، روش سلسین دو موتوره به لحاظ کاهش چشمگیر هزینه‏ها مورد توجه است، اما این روش در حالت راه اندازی با مقادیر مقاومت بزرگ، عملکر...

نسبت طول انگشت دوم به چهارم دست (2d:4d) نشانگر غلظت تستوسترون سرم پیش از تولد است. گزارش شده 2d:4d پایین با اجرای بالا در ورزش مرتبط است. هدف پژوهش حاضر بررسی2d:4d در دوندگان نخبه و غیرنخبه مرد ایرانی بود. به این منظور 64 دونده در ماده های سرعت، نیمه استقامت و استقامت در گروه نخبه با میانگین سن 01/7±51/26 سال، قد 51/6±49/179 سانتی متر، وزن90/7±47/68 کیلوگرم و شاخص توده بدنی 81/2±63/21 کیلوگرم ب...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...