دینامیک yaw خودروها به روش ترمزگیری ، افزایش یا کاهش رانش و فرمان دهی قابل کنترل است . در این پژوهش سیستم کنترلی معرفی شده از نوع سوم می باشد . در ابتدا به سیستم های کنترلی که از روش فرمان دهی استفاده می کنند اشاره می شود ، در ادامه یکی از این نوع سیستم های کنترلی انتخاب شده است . یکی از ساختارهای ممکن برای سیستم انتخابی جهت اعمال بر خودروی سواری به کار رفته است . به علت اهمیت دینامیک فرمان د...

در سال های اخیر ایده بکارگیری چگالی پیش بین بیزی در طراحی نمودارهای کنترل مورد توجه قرار گرفته و در بعضی موارد برتری آن نسبت به نمودارهای کنترل مشهور موجود آشکار گردیده است. این نمودارها علاوه بر اینکه نامعلومی پارامترها را به حساب می آورند ما را از اغلب شبیه سازی های گسترده نیز بی نیاز می کنند. نمودارهای کنترل مبتنی بر این ایده برای کنترل میانگین و تغییرپذیری فرآیندهای یک و چند متغیره و نیز بر...

مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

This article has no abstract.

در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این پایان نامه ابتدا توزیع گامای چند متغیره و توزیع گامای چند متغیره تعمیم یافته را معرفی نموده و خواص و کاربردهای این دو تعمیم از توزیع گامای یک متغیره را بیان می کنیم . برای برآورد پارامتر ها با توجه به پیچیدگی محاسبات روش های پیشین ، دو روش کارا و موثر نمونه گیری گیبس و الگوریتم متروپلیس – هستینگز پیشنهاد می گردد که با استفاده از آنها برآورد پارامتر های توزیع گامای سه متغیره را ارائه می ک...

انگشت نگاری کروماتوگرافی به عنوان یک روش جامع برای کنترل کیفیت، تشخیص و تایید ماهیت داروهای گیاهی محسوب می شود و در طبقه بندی نمونه های مختلف گیاهان دارویی و تعیین گونه های شیمیایی موجود در آن ها از اهمیت زیادی برخوردار است. پیچیدگی زیاد بافت نمونه های طبیعی، تجزیه ی کروماتوگرافی آن ها را با مشکلات زیادی مواجه می کند که برطرف کردن آن ها به کمک روش های متداول بسیار سخت و زمان بر می باشد. در سال ...

مدیریت منابع آب در دوره های خشک و خشکسالی ها نیازمند شناخت و کاربرد روش ها و راهکارهایمناسب است . از آن جا که خشکسالی به صورت یک مجموعه عوامل و متغیرهای مرتبط به هم اقلیمی(سیستم اقلیم ) در محیط طبیعی و انسانی تأثیر می گذارد، مطالعه جزئی و مجزای متغیرهای اقلیمینتیجه متقن و قابل اعتمادی از شرایط حاکم ارائه نمی دهد.جهت بررسی میزان نقش خشکسالی ها در منابع آب زیرزمینی دشت های شمال همدان متغیرهایاقلی...

درمتون قابلیت اعتماد ممکن است یک سیستم دارای مولفه های مستقلِ غیر هم توزیع باشد. همچنین ممکن است این سیستم تحت تاثیر یک یا چند متغیر محیطی قرار بگیرد. حالتی را در نظر می گیریم که این مدل سیستم ها تحت تاثیر یک متغیر محیطی یکسان قرار بگیرند. توزیع طول عمر چنین سیستم هایی با مدل های آمیخته معرفی می شوند. مقایسه های تصادفی چند متغیره طول عمر این مدل ها بر پایه ترتیب های چند متغیره تصادفی مانند ترتیب...