مقدار ظرفیت و تاخیر در تقاطعات بخش مهمی از ارزیابی عملکرد شبکه های خیابانی، است که معمولا در ساماندهی تقاطعات و همچنین در مدل های تخصیص ترافیک کاربرد فراوان دارند. کنترل و ارزیابی مقادیر تاخیر و ظرفیت تقاطع های چراغ دار به دلیل وجود مقررات و کنترل محسوس تر قوانین، دارای الگوریتم مشخص تری نسبت به تقاطع های بدون چراغ است. بررسی و تخمین مقادیر ظرفیت و تاخیر در تقاطع های بدون چراغ بدلیل وابستگی شدی...

یکی از مشکلاتی که مردم بسیاری از شهرهای کشور همه روزه با آن مواجه هستند، مشکل ترافیک می باشد. برای حل این مشکل روش های زیادی از جمله گسترش زیرساخت ها، گسترش سیستم حمل و نقل عمومی، مدیریت ترافیک و ... وجود دارد، که در این میان مدیریت ترافیک به عنوان یکی از موثرترین روش ها مورد توجه قرار می گیرد. جهت مدیریت ترافیک روش ها و نرم-افزارهای زیادی تولید شده، که علاوه بر هزینه ی بالا معایب زیادی نیز از ...

آنچه که به صورت روزمره شاهد آن هستیم افزایش تعداد خودروها و حجم ترافیک شهری است. در چنین شرایطی ترافیک سنگین و ازدحام و به تبع آن اتلاف وقت و انرژی در مراکز پر رفت و آمد بر کیفیت زندگی شهری تأثیر نامطلوب دارد. از این رو نیاز به روی آوردن به تکنولوژی ها و ابزار نوین مدیریت و کنترل در حوزه مهندسی حمل و نقل و ترافیک امری انکار ناپذیر می باشد. تحقیقات و مطالعات اخیر در زمینه vanet نوید از این دارد ...

چکیده ندارد.

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

وسایل نقلیه ی پروب به عنوان یک راه جمع آوری اطلاعات ترافیکی زمان- حقیقی مورد نیاز سیستم های بهینه سازی، بیشتر توجهات را به خود جلب کرده است. در این پایاننامه یک سری فرمول های ریاضی یکپارچه، برای اعمال کنترل (بر روی) چراغ راهنمایی ارائه شده است. در ابتدا، الگوریتم تشخیص زمان پیش روی خودروها موجود در گروه، برای شناسایی گروه ها با استفاده از اطلاعات بهنگام گرفته شده از وسایل نقلیه ی پروب، ارائ...

از آنجا که اهداف و استراتژی های سازمان به عنوان چراغ راهنما و هماهنگ کننده کلیه فعالیت ها به شمار می روند و کارکنان از مهمترین منابع بهره وری و موفقیت سازمانی محسوب می گردند، آموزش ضمن خدمت معطوف به اهداف و استراتژی ها، گام بلندی در توانمندسازی آنان و تحقق این مهم خواهد بود. در این پژوهش سعی شده است تاثیر نقشه جامع علمی سلامت دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی کاشان که در برگیرنده اهدا...

کنترل چراغ های ترافیکی برای تقاطعات منفرد بسیار موثر است اما در طول راه های شریانی با کمبودهایی جهت هماهنگ سازی چراغ های ترافیکی مواجه هستیم که این عامل منجر به تأخیر زیاد و توقفات مکرر و پیاپی می گردد.هدف این پایان نامه استفاده از روش جدیدی است که بر مبنای کنترل عملگر آغاز شده و چند ضابطه به آن اضافه خواهد شد که می توانند چراغ های ترافیکی را با تقاطعات مجاور خود هماهنگ سازی کند که این امر منجر...