یکی از موضوعات حائز اهمیت در هیدروگرافی، تعیین پارامترهای وضعیت شناور، رول، پیچ و هدینگ؛ می‌باشد. بطور معمول با نصب سنجنده تعیین وضعیت بر روی شناور، پارامترهای دورانی آن اندازه‌گیری می‌شوند. از طرفی، با توجه به استانداردهای بین-المللی هیدروگرافی، مشاهدات وضعیت‌سنج‌ها می‌باید از صحت مشخصی برخوردار باشد. از سوی دیگر، با استفاده از مشاهدات فاز حامل GPS می‌توان با صحت بالاتری نسبت به سنجنده‌های یاد...

زمینه و هدف: پیچ خوردگی­های جانبی مچ پا از شایعترین آسیب دیدگی­ها در ورزش­های دانشگاهی، دبیرستانی و تفریحی به شمار می­رود. اگر قدرت عضلات ران  در زنان ورزشکار با سابقه پیچ خوردگی مچ پا به دلیل آسیب دیدگی تحتانی تغییر پیدا کرده باشد، خطر تکرار آسیب دیدگی افزایش می­یابد. بنابراین، هدف از این پژوهش مقایسه قدرت ایزومتریک عضلات ران در زنان ورزشکار دانشگاهی  با سابقه­ی پیچ خوردگی اینورشنی مچ پا می­ب...

این پژوهش با هدف بررسی امکان پیش­بینی ظرفیت لنگر خمشی اتصال های ساخته شده از تخته چند­لای پهن­برگ، با پیچ رزوه ریزودرشت، با استفاده از مدل­های رگرسیونی انجام شده است. ضخامت تخته­چندلا در اعضای اتصال 19 میلی­متر بود و برای مقایسه از تخته خرده چوب و تخته فیبر با چگالی متوسط (mdf) با ضخامت اسمی 18 میلی­متر استفاده شد. پیچ های موردبررسی پیچ پانلی رزوه ریز و رزوه درشت با قطرهای اسمی 5/3، 4 و 5 میلی­...

سابقه و هدف: روش معمول پایداری در ضایعات غیر سرطانی قدام مهره های گردن، استفاده از بلوک های استخوانی در بین مهره ها و سپس نصب پیچ و صفحه (plate) است. استفاده از پیچ و صفحه، گاهی می تواند با عوارض متعددی مثل شکستگی با شل شدن پیچ و در معرض اشعه قرار گرفتن، بیمار، حراج و پرسنل، در هنگام استفاده از فلورسکوپ، همراه باشد. جهت رفع این عوارض، روش کاملا جدیدی پیشنهاد می گردد که در آن از متیل متاکریلات ب...

چکیده: مقدمه و هدف : سندرم هیپراستیمولاسیون تخمدانی به دنبال درمان با گنادوتروپین ها، کلومیفن و هورمون گنادوترپروین تعریف شده است. شکل خود به خودی این سندرم بسیار نادر است . در اینجا موردی از این سندرم را در ارتباط با حاملگی خود به خودی و پیچ خوردگی تخمدانی گزارش کرده ایم. معرفی بیمار : بیمار خانم سی ساله ای با سن حاملگی 11 هفته با درد شکم از یک هفته قبل به بیمارستان میرزا کوچک خان تهران در سال...

در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم‏ برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم‎‏ می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش...

این پژوهش به منظور بررسی و سنجش میزان توان نگهداری پیچ و میخ در گونه­های چوبی پهن­برگ بلوط (quercus castaneifolia)، ممرز (carpinus betulus)، راش(fagus orientalis)، چنار (platanus oriantalis) و صنوبر(populus deltoides) در دو جهت موازی و عمود بر الیاف انجام شده است. نمونه های آزمونی با پیروی از استاندارد astm-1761d و با ابعاد 5×5×15 (t×r×l) ساخته شدند. از سه نوع پیچ به ترتیب پیچ خودکار، پیچ پانلی...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...