هدف این پژوهش، یافتن پاسخ این سؤال بود که آیا تمرین در شرایط بینایی ویژه مزیتی برای یادگیری دقت اجرای مهارت پرتاب آزاد بسکتبال ایجاد می کند یا نه؟ شرکت کنندگان 28 پسر نوجوان داوطلب با میانگین سن 75/0± 14/17 سال بودند که در دو گروه : با نور معمولی (گروه کنترل) و شرایط روشنایی ویژة متمرکز روی حلقة بسکتبال (گروه تجربی) به مدت 15 جلسه تمرین کردند. ده روز پس از آخرین جلسة تمرین، گروه ها در شرایط بین...

در تحقیق حاضر برخی از عوامل سینماتیکی وسینتیکی که در اجرای پرتاب کنندگان برتر کشور مؤثرند،مورد بررسی واندازه گیری قرار گرفتند .10 پرتاب کننده ی برتر کشور که میانگین وانحراف معار سن ،قد ووزن آنها به ترتیب 61/5?1/26 ،055/0?88/1 و89/8?2 /107 بود ودرمسابقات لیگ باشگاه های کشور در سال 1380 شرکت داشتند، به عنوان آزمودنی انتخاب شدند. اجرای این پرتاب کنندگان با استفاده از دودوربین با شاترهای بالا‹9000›...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثر نوع تصویرسازی ذهنی بر اکتساب و یادگیری پرتاب دارت و مقایسه بین دانشجویان دختر و پسر جوان مبتدی بود. بدین منظور از بین دانشجویان دختر راست دست و مبتدی دانشگاه الزهرا و دانشجویان پسر راست دست و مبتدی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران با دامنه سنی 20 تا 24 سال و توانایی تصویرسازی متوسط بر اساس پرسشنامه تجدید نظر شده هال و مارتین (1997) و نسخه تجدید نظر شده پرسشنامه ت...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر ترکیب تمرین مشاهده‌ای، سایه‌زنی و فیزیکی بر یادگیری مهارت پرتاب دارت بود. بدین‌منظور، 72 دانش‌آموز دختر دبیرستانی 17 تا 19سال به‌طور تصادفی در شش گروه 12 نفری (مشاهده‌ای، سایه‌زنی، فیزیکی، ترکیبی یک (مشاهده‌ای ـ فیزیکی)، ترکیبی دو (مشاهده‌ای ـ سایه‌زنی ـ فیزیکی) و کنترل) قرار گرفتند. پس از پیش‌آزمون، در مرحلۀ اکتساب هریک از گروه‌ها مهارت پرتاب دارت را براساس دستور...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

سد لاستیکی عبارت از جسم استوانه ای خوابیده ای است که در عرض کانال ها، رودخانه ها و تاج سدها قرار می گیرد و از هوا یا آب یا ترکیبی از هر دو پر می-شود. سدهای لاستیکی ممکن است با پرتاب کننده یا بدون پرتاب کننده ساخته شوند. پرتاب کننده زائده ای مثلثی یا مستطیلی شکل است که در بدنه پایین دست سد نصب می شود. هدف از نصب پرتاب کننده جدا کردن تیغه آب از بدنه سد لاستیکی و جلوگیری از تماس مجدد آب با بدنه اس...

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تأثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن‌ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه‌ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم‌افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه‌یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به د...

در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.