در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

نمودارهای کنترل عموما با فرض استقلال مشاهدات و یکسان بودن توزیع آن در طول زمان (هنگامی که فرایند تحت کنترل است) طراحی می شوند. هرچند زمانی که یک فرایند به طور ذاتی مشاهدات خودهمبسته ایجاد می­کند، این فرض به راحتی نقض می­گردد. هنگامی که نمودارهای کنترل نسبت اقلام معیوب شوهارت در مورد چنین فرایندی بکار گرفته می­شود، تعداد زنگ خطرهای اشتباه از میزان مورد انتظار فراتر می رود. فرایند ماشین کاری، به ...

یکی از اساسی‌ترین مسائلی که باعث فرسایش خاک در ایران شده است مشکلات مدیریت و کنترل فرسایش و رسوب حوضه‌های آبخیز کشور، فقدان داده‌های آماری جهت برآورد دقیق میزان فرسایش و رسوب است. بدین منظور ضروری است از روش‌های تجربی استفاده شود. به همین دلیل این تحقیق با هدف برآورد میزان شدت فرسایش و رسوب تولیدی در حوضه قمرود- الیگودرز با استفاده از مدل تجربی EPM و سیستم اطلاعات جغراف...

بمنظور بررسی نقش پوشش گیاهی در حفاظت خاک و تثبیت کناره های رودخانه تجن این تحقیق طی مراحل زیر به اجرا درآمد:در مرحله مقدماتی با استفاده از دو سری زمانی از عکسهای هوایی سال 1334 و ماهواره ای 1985 و مطاعات میدانی سال 1379 و تلفیق آنها با یکدیگر تغییرات مورفولوژیکی رودخانه تجن مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج حاصله از این بخش نشان می دهد که متوسط تغییرات عرضی رودخانه در منطقه مورد بررسی طی یک دوره 35...

منافع متعددی که اکوسیستم ها برای افراد فراهم می سازند خدمات اکوسیستم نامیده می شود که از بین آنها می توان به نگهداشت خاک و کنترل فرسایش اشاره نمود. با کمی سازی این خدمت، توان اکوسیستم در حفظ خاک تخمین زده می شود. در این مطالعه از بسته نرم افزاری invest جهت مدل سازی خدمت نگهداشت خاک در بخش شرقی حوزه آبخیز گرگانرود در استان گلستان استفاده شده است. پتانسیل هدررفت خاک بر اساس معادله جهانی هدررفت خا...

یکی از روش های معمول کنترل فرسایش کناری رودخانه ها استفاده از آب شکن است که در صورت طراحی و اجرای صحیح، علاوه بر کنترل فرسایش کناری، منجر به بازیابی و احیای اراضی با ارزش حاشیه رودخانه ها می شود. از آن­جا که سؤالات و ابهاماتی در مورد تعیین طول ، فاصله و شکل دماغه آب شکن های توری سنگی مطرح بوده ، این تحقیق با هدف بررسی تأثیر طول ، فاصله و شکل آب شکن های توری سنگی ، به­صورت آزمایشگاهی انجام شده ا...

  دیواره‌های رودخـانه اغلـب در معرض فرسایش کـناره­ای و تخریب قـرار دارند. لذا لازم است دامنه گسترش، خطرات ناشی از آن و عوامل موثر در ‌این پدیده شناخته شوند. یکی از روش­های کنترل این فرسایش استفاده از آبشکن­ها است که در صورت طراحی و اجرای صحیح، علاوه بر کنترل فرسایش کناره­ای منجر به بازیابی و احیای اراضی با ارزش حاشیه رودخانه­ها می­شود. با توجه به این که حفاظت از اراضی مجاور رودخانه و به حداقل ر...

فرسایش خاک یک فرایند پیچیده و اثرات اجتماعی و زیست‏محیطی آن تهدید فزاینده‏ای برای زندگی بشر است. این پدیده با کاهش حاصلخیزی خاک باعث تخریب زیست‏بوم‏های طبیعی از جمله مراتع، جنگل‏ها و کشاورزی می‏شود. تلفات خاک در جهان یکی از عوامل اصلی از دست دادن قدرت باروری خاک، رسوب در کانال‏های آبیاری و رودخانه‏ها، کاهش ظرفیت ذخیره‏سازی سد‏ها، افزایش سیل‏ها و آلودگی محیط زیست می‏باشد. یک پاسخ سریع به مشکلات ...

اولویّت­بندی، در اجرای پروژه­های منابع طبیعی امر بسیار مهم و ضروری می­باشد و به تصمیم­گیران اجازه خواهد داد تا مناسب­ترین استراتژی­های مدیریتی و پایدار را در درازمدت  اجرا نمایند. وضعیت کنونی فرسایش با یک شاخص نسبی نمی­تواند بطور دقیق اولویّت نواحی جهت کنترل فرسایش خاک را شناسایی نماید. هدف از این تحقیق شناسایی اولویّت­های حفاظت با استفاده از یک روش ارزیابی چندمعیاره در حوضه‌ی آبخیز وازرود مازندرا...

امروزه فرسایش خاک به عنوان خطری برای رفاه انسان و حیات او بشمار می‌آید درمناطقی که فرسایش کنترل نمی شود خاکها به تدریج فرسایش یافته و حاصل خیزی خود را از دست میدهند لذا بررسی موضوع فرسایش ضرورت می‌یابد. با توجه به مطالعه انجام شده در حوزه آبخیز ماسوله، دو نوع از شدت فرسایش به نام های تیپ 3 یا فرسایش متوسط با مساحت 15/28 کیلومتر مربع، تیپ 4 یا فرسایش زیاد با مساحت 79/13 کیلومترمربع، را دارا می ب...