عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

زمینه و هدف : متغیرهای روان شناختی در محیط های دانشگاهی که از لحاظ تفاوت های فردی و شخصیتی از تنوع بسیاری برخوردار است، باعث افزایش سازگاری دانشجویان شده و عملکرد تحصیلی آنان تحت تأثیر قرار می‏دهد. هدف از انجام پژوهش حاضر، تعیین رابطه باورآمیختگی اندیشه- عمل و هوش شخصی با علایم اختلال شخصیت مرزی دانشجویان با میانجی گری کنترل عواطف بود. مواد و روش ها: پژوهش از نوع همبستگی بود. نمونه آماری تحقیق ...

ارزیابی و کنترل، مرحله ای از فرایند برنامه ریزی استراتژیک می باشد که مدیران عالی باید اطمینان پیدا کنند که برنامه انتخاب شده به درستی اجرا می شود. بدون داشتن یک سیستم ارزیابی، مشاهده واقعیت های برنامه، کاری دشوار است. در کشور ما کمتر سازمانی است که به مر ارزیابی و کنترل برنامه ریزی استراتژیک ارئه شده، توجه کند. در این مقاله ضمن بیان ضرورت و فرایندهای ارزیابی برنامه ریزی استراتژیک به بیان معیاره...

خلاصه : کنترل بیهوشی دربیماران باچاقی مفرط می بایست تحت نظارت ویژه ای انجام شود.قطع درهنگام عمل چه بیهوشی عمومی موردنظرباشدوچه بی حسی ناحیه ای برای بیمارانتخاب شده باشد،آنستزیت موظف است عوامل وشرایط مختلفی راکه می تواند روی اکسیژناسی وتغییرات ریوی، قلبی، عروقی تاثیر بگذارد درنظرداشته باشد.باتوجه به تغییرات گوناگون دراین افراد، تقریبا درتمامی کتب مرجع برانجام روش خاصی جهت بیهوشی تاکیدنشده است ام...

زمینه و هدف: امروزه عفونت های بیمارستانی یکی از معضلات اساسی سیستم بهداشتی است. بخش های اتاق عمل بدلیل شرایط خاص زخم های باز جراحی مکانهای بالقوه ای برای ایجاد عفونت های شدید بیمارستانی می باشند و رعایت معیارهای کنترل عفونت بر اساس استانداردها کلید اصلی پیشگیری از اینگونه عفونت ها است. این پژوهش با هدف بررسی میزان بکارگیری اصول و روشهای کنترل عفونت به وسیله پرسنل در اتاق عمل بیمارستان های شهرکر...

دیابت ملیتوس نوع 2 یک معضل مهم برای سلامت عمومی است که بیش از 285 میلیون نفردر دنیا به آن مبتلا هستند. بر اساس گزارش سازمان بهداشت جهانی، در سال 2000 میلادی تقریبا 2 میلیون ایرانی دارای دیابت بوده اند. پیش بینی شده است تا سال 2030 تعداد افراد مبتلا به دیابت نوع 2 به 4/6 میلیون نفر افزایش یابد. تمرینات ورزشی نقش حیاتی در پیشگیری و کنترل دیابت نوع 2 بازی می کند. از آنجایی که نشان داده شده است فعا...