امروزه با وجود ایجاد زیرساخت¬های فراوان و تدوین قوانین ترافیکی، تراکم ترافیک کماکان به عنوان یکی از موضوعات پر اهمیت مطرح می¬باشد. برای حل این مسئله و افزایش ظرفیت ترافیکی به دلیل نبود فضای کافی جهت ساخت جاده¬ها و بزرگراه¬های بیشتر، نیاز به راهکار مناسب و کارآمد دیگری می¬باشد. اگر خودروها بتوانند نزدیکتر به یکدیگر بدون خطر حرکت کنند، می¬توان خودروهای بیشتری در جاده-های موجود جا داد، که مفهوم دس...

در تمام انواع موتور های احتراق داخلی همچون موتور جت و موتور احتراق جرقه ای اتومبیل این نکته بسیار حائز اهمیت است که در زمان احتراق چه مقدار سوخت وارد محفظه احتراق گردد تا احتراق به طور مناسب صورت گرفته و علاوه بر ایجاد نیروی مورد نیاز، از آسیب به موتور نیز خودداری گردد. در این زمینه برای کنترل عوامل ورودی به سامانه کنترل سوخت موتورهای احتراق از کنترل کننده های فازی استفاده می شود. در این پایان ...

برای کنترل میانگین فرآیند در حالتیکه داده ‏ها دارای ابهام هستند معمولاً از نمودار x-bar فازی استفاده می‏شود. در این مقاله برای کنترل فرآیند در چنین حالتی، نمودار کنترل منطقه ای با استفاده از تئوری مجموعه‏‏ های فازی توسعه داده شده و نمودار حاصل نمودار کنترل منطقه ‏ای فازی نامیده شده است. برای بررسی عملکرد نمودار کنترل منطقه‏ ای فازی یک برنامه شبیه‏ سازی طراحی شده است که با استفاده از آن مقادیر طو...

هدف از این پژوهش، مطالعه تجربی و مدل سازی تغییر شکل پلاستیک ورق های مستطیلی تحت بارگذاری ضربه ای با نرخ پایین توسط سامانه چکش پرتابه ای است. در بخش تجربی، برای بررسی رفتار مکانیکی ورق های فولادی و آلومینیومی نسبت به بار وارده، آزمایش هایی بر روی آن ها در سطوح انرژی متفاوت انجام می شود. بخش مدل سازی این تحقیق شامل ارائه یک تابع صریح برای داده های آزمایشگاهی با استفاده از روش تجزیه مقادیر منفرد ب...

دینامیک hiv به طور کامل شناخته شده نیست و انسان ها نیز از لحاظ شرایط محیطی، فیزیکی و روحی یکسان نیستند. لذا برای بررسی و کنترل بیماری به منظور جلوگیری از بروز مرحله علامت دار (ایدز) نیاز به مدل و کنترل هایی بر اساس عدم قطعیت و ابهام است. در این پایان نامه، برای پوشش بهتر و کامل عدم قطعیت های عفونت hiv، از مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای بهره بردیم. برای این منظور، ابتدا سیستم کنترل فازی نوع-2 باز...

مهمترین عامل جهش پسا در جریان گذر صوتی، وقوع امواج ضرب ه­ای قدرتمند، اندرکنش آن با لایه مرزی و جدایش احتمالی جریان از سطوح آیرودینامیکی می باشد. بهبود این اندرکنش با استفاده ازبرجستگی کنترل موج ضربه ­ای سبب می­ گردد بتوان در محدوده­ای از سرعت­ های خارج از نقطه طراحی کاهش قابل توجه پسای ناشی از امواج ضربه ­ای را تجربه کرد. در این تحقیق برای یافتن شکل هندسه و موقعیت بهینه قرار گیری برجستگی کنترل ...

در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

مدل تجربی افشای هیجانی، پیش بینی می کند که بر حسب دامنه ای که افشا منجر به بر انگیختگی عاطفی و پردازش جنبه های اطلاعات ناهمخوان با طرحواره می شود، تغییر روان شناختی و رهایی پیش خواهد آمد. هدف پژوهش حاضر، اثربخشی یک جلسه ی دو دقیقه ای افشای هیجانی- نوشتاری بر افسردگی، اضطراب و استرس در دانشجویان دچار ضربه ی روانی بود. بدین منظور با استفاده از طرح آزمایش پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل، 46 دانش...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...

در این پایان¬نامه روشی برای حذف نویز از تصاویر تخریب شده توسط نویز ضربه ارائه شده است. نویز ضربه در تصاویر، ابتدا به¬وسیله آشکارساز نویز شناسایی و پیکسل¬های تصویر به دو دسته نویزی و غیرنویزی تقسیم-بندی شده است.پیکسل¬های نویزی پس از تشخیص، فیلتر می¬شوند. آشکارساز نویز ضربه، از نوع شبکه عصبی رو به جلو است. فیلترهای استفاده شده، از نوع اصلاح شده¬ی فیلترهای میانگین و میانه هستند. به این علت که تنها...