سیستم های اسکادا، سیستم های کامپیوتری هستند که وظیفه ی کنترل و مانیتورینگ ساختار ها و فرایند های صنعتی را بر عهده دارند. این سیستم ها در ابتدا به صورت سیستم های ایزوله پیاده سازی شده بودند و از پروتکل های کنترلی مربوط به نرم افزار و سخت افزار اختصاصی، بهره می بردند؛ اما با مطرح شدن معماری باز بر اساس نیاز های نو ظهور و به دنبال آن ترکیب با شبکه های فناوری اطلاعات، میزان آسیب پذیری های امنیتی و ...

بهینه­سازی فرآیند تولید انبوه عوامل کنترل زیستی یکی از مهم­ترین فعالیت­ها در صنایع رقابتی می­باشد تا بخش صنعت را به تولید تجاری آنها ترغیب نماید. در این تحقیق به­منظور بالا­بردن تولید زیست­توده سلولی مخمر candida membranifaciens  بهینه­سازی اجزای محیط کشت با کمک روش رویه پاسخ و در دو مرحله، غربال­گری اجزای محیط­کشت و بهینه­سازی سنجه­های موثر بر تولید انجام گرفت. از ملاس چغندر­قند، ملاس نیشکر، آ...

این پایان نامه به طراحی کنترل فازی فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ می پردازد.اهمیت این تحقیق به دلیل کاربرد روز افزون این جوشکاری به هر دو صورت دستی و رباتیک در تولید صنعتی می باشد.در این پایان نامه کنترل فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی در پناه گاز محافظ به شیوه دستی با نگاهی نو به کاربرد کنترل فازی در فرآیند های صنعتی برای بالا بردن سطح کیفیت جوش و سهولت انجام کار توسط فرد جوشکار ارا...

در این پژوهش تجزیه بیولوژیکی گاز تری اتیل آمین(tea ) به عنوان یکی از روشهای کنترل آلاینده های صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است، دو راکتور با حجم مؤثر l6 که هر یک از سه بخش جداگانه تشکیل شده بود در دماهای 2±23 (راکتورa) و ?c 2±30 (راکتورb) استفاده شده است. بستر بیوفیلتر با 60% کمپوست و 40% خرده های چوب همراه با لجن فاضلاب شهری آماده شد و ضمن بارگذاری g/m3.hr130-8 ، اثر دما(?c30و23(، رطوبت بستر(55...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

چکیده ندارد.

امروزه کلیه زیر‌ساخت‌های حیاتی، واحدهای صنعتی و تجهیزات مدرن شهری و کشوری از سیستم‌های کنترل و اتوماسیون مبتنی بر شبکه، برای پایش و کنترل فرآیندهای خود استفاده می‌نمایند. این سیستم‌ها امکان مدیریت، هماهنگی و بهره‌برداری ایمن، مؤثر و کارآمد از این واحدها را امکان پذیر می‌سازند. به بیان دیگر سیستم‌های کنترل و اتوماسیون نقش مغز و سیستم عصبی پیکره زیر‌ساخت‌های حیاتی و سیستم‌های صنعتی را ایفا می‌کنن...

 قرن حاضر را قرن اطلاعات نامیده‌اند. فناوری اطلاعات یکی از رشته‌هایی است که ابداع شده است تا چگونگی جمع‌آوری, پردازش و توزیع اطلاعات را به‌صورت علمی بررسی کند. یکی از شاخه‌های مهمی که در فناوری اطلاعات وجود دارد، امنیت اطلاعات است. یک شبکه پایه و اساس یک سیستم کنترل صنعتی در دهه‌های اخیر بوده است. در گذشته، امنیت شبکه‌های کنترل صنعتی بر پایه مجزا کردن شبکه‌های کنترل صنعتی بوده است. امروزه، با گ...