یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر به توسعه وسائل مؤثر در استهلاک انرژی لرزه ای در سازه ها اهمیت بیشتری داده شده است که پاسخ سازه اصلی را در ناحیه الاستیک نگه دارند . به این منظور، میراگرها برای کم کردن اثر نیروی زلزله به سازه ها استفاده م ی شوند .   همچنین تکنولوژی هایی برای استهلاک انرژی لرزه ای با قرار دادن جرم کمکی توسعه پیدا کرده است   . 0     و /01-0/03 ،0/005-0/ در این مقاله، سیستم ترکیبی سری میراگر جرمی و...

دوره بحرانی کنترل علف های هرز عبارت است از دوره ای از چرخه رشد گیاه زراعی که به منظور جلوگیری از کاهش اقتصادی عملکرد، بایستی عاری از علف هرز نگه داشته شود. برای تعیین این دوره در پنبه، آزمایشی شامل دو سری تیمار در 2 منطقه در گرگان در سال 1382 انجام شد. در تیمارهای سری اول، علف های هرز برای زمان های مختلف بعد از سبز شدن پنبه بطور کامل کنترل شدند و پس از این زمان ها، تا پایان رشد گیاه زراعی به عل...

در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم‌قطعیت‌های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل‌کننده مد لغزشی به‌گونه‌ای برای سیستم نامی طراحی‌شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم‌قطعیت‌های س...

به منظور تعیین واکنش عملکرد و اجزای عمکرد ذرت به طول دوره های تداخل و کنترل علف های هرز، آزمایشی در سال 1386  در دانشکده کشاورزی همدان به اجرا در آمد. این آزمایش به صورت طرح بلوک های کامل تصادفی با دوازده تیمار وسه تکرار اجرا شد. تیمارهای آزمایشی در دو سری تنظیم شدند، سری اول تیمارها شامل شش تیمار بود که از شروع دوره رشد تا 0, 15 , 25 , 35 , 45 , 55 روز پس از سبز شدن اجازه رشد به عل فهای هرز د...

چکیده ندارد.