کنترل ارتعاشات در علم مکانیک و هوافضا امری بسیار مهم تلقی می شود زیرا ارتعاشات و نواسانات مزاحم باعث فرسایش زودرس تجهیزات و قطعات شده و همچنین در اثر بروز پدیده های مخربی مانند فلاتر خرابی شدید ی در سازه به وجود می آید. بدین منظور برای کاهش و میراسازی ارتعاشات ناخواسته، سامانه ای برای جذب یا خنثی کردن آن بایستی طراحی شود. این سامانه شامل مدل دینامیکی یا آیرودینامیکی بال، حسگرها و عملگرهایی جهت ...

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال سرعت متغیر به‌منظور کنترل وضعیت شبیه‌ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می‌شود. طراحی عملگر براساس محدودیت‌های شبیه‌ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ ‌طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه‌ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع‌ترین زما...

هدف مقاله حاضر، تعیین مسیرهای زمانی بهینه متغیرهای اقتصادی تولید، تورم، حجم پول و مخارج دولتی و نیز تحلیل حساسیت این مسیرها می باشد. برای این منظور از یک مدل کنترل بهینه متعین استفاده می شود. در این مدل یک تابعی هدف درجه دوم با توجه به قید مسأله که شامل یک سیستم معادلات کلان پویاست، حداقل خواهد شد. در این روش به مجذور انحراف متغیرهای هدف از ارزشهای باثباتشان وزنهای سیاستی داده شده است. سپس با ا...

موتور های مغناطیس دائم علاوه بر کاربرد های عمومی دارای کاربرد های ویژه ای هستند، برای مثال این نوع موتور ها در وسایل نقلیه ریلی و پمپ های سوخت مورد استفاده قرار می گیرند؛ بنابراین موتورهای مغناطیس دائم را بایستی به عنوان محرکی با کاربرد گسترده در صنعت به حساب آورد. روش های کنترلی متعددی برای بهبود عملکرد موتور های مغناطیس دائم به کار گرفته شده است، اما به کاربرد روش های هوشمند کنترلی از جمله کن...

تحقیقات نشات داده که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها ارتعاشات آن ها در مقابل زلزله را کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستم ها، سیستم های کنترل غیر فعال، فعال، نیمه فعال و مرکب می باشند. سیستم های کنترل نیمه فعال قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیر فعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می باشند. یک سیستم کنترل نیمه فعال می تواند با تغییر دینامیکی...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...