با توجه به اینکه طرح موجود بصورت عمومی تعریف گردیده و هدف آن طراحی و ساخت یک سیتم کنترل از راه دور برای وسیله مشخصی نمی باشد. در اجرای طرح سعی گردیده است که روشهای متداول و مناسب در هر زمینه مورد ارزیابی قرار گیرد و در هر روش نمونه عملی طراحی و ساخته شود. ابتدا در بخش اول که شامل جزئیات و سیستمهای کنترل و سنجش از دور است دو روش بسیار متداول ppm-tdm و tdm-pcm طراحی گردیده است و در ادامه که شامل ...

دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از msnetmeeting برای کنترل مبتنی بر...

تصادفات جاده ای حتی در کشورها توسعه یافته صنعتی از عوال بسیار مهم مرگ و میر و صدمات شدید جانی و مالی می باشد. هم اکنون در ایران 25 درصد تلفات غیر طبیعی ناشی از تصادفات ترافیکی است . بنابراین لزوم بررسی مساله ایمنی جاده ای از اهمیت انکارناپذیری برخوردار است . بعلاوه با توجه به اینکه در اغلب کشورهای در حال توسعه، از جمله ایران، یکی از محدودیتهای اصلی اجرای طرحهای مناسب ، محدودیتهای مالی است ، است...

هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر تمرین تعادلی تخصصی ( بالانس روی دست ) بر کنترل پاسچر در وضعیت ایستاده، هنگام مواجهه با شتاب ناگهانی در مردان غیر ورزشکار بود. تعداد 20 نفر آزمودنی از دانشجویان مرد غیر ورزشکار سالم به شکل در دسترس انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه آزمایشی و کنترل تقسیم شدند. ابتدا از آزمودنی ها تست سنجش تعادل ایستا هنگام مواجهه با شتاب ناگهانی در دو حالت چشم باز و چشم بسته و در چهار ...