دیدگاه های گوناگونی دربارۀ سقط جنین، از منظر اخلاقی، طرح شده است. برخی بر آنند که سقط جنین، به لحاظ اخلاقی، از لحظه لقاح مطلقاً نادرست است. حتی در صورتی که جان مادر در معرض خطر باشد؛ در مقابل، عده ای معتقدند نه تنها سقط کردن جنین در طول مدت بارداری نادرست نیست، بلکه کشتن نوزاد تازه متولد شده نیز نادرست نیست. گروه سوم قائل به تفصیل اند: برخی سقط جنین را در صورتی مجاز می دانند که جان مادر در معرض ...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

هدف از انجام پژوهش حاضر شناسایی رابطه بین راهبردهای خودتنظیمی عاطفی و مکان کنترل با میزان افسردگی و پیشرفت تحصیلی در بین دانشجویان رشته پزشکی دانشگاه علوم پزشکی کردستان در سال تحصیلی 90-1389 بود. جامعه آماری پژوهش حاضر عبارت بود از کلیه دانشجویان رشته پژشکی دانشگاه علوم پزشکی استان کردستان که از میان آنها تعداد 210 نفر شامل 87 نفر پسر و 123 دختر به صورت تصادفی منظم انتخاب شدند. ابزارهای مورد اس...

مقدمه: ریه اطفال نسبت به بالغین، کمپلیانس کمتر و قفسه سینه آنها کمپلیانس بیشتری دارد. هم چنین تعداد آلوئول ها و فیبرهای با توئیچ آهسته کمتر بوده و مجاری هوایی باریک تر و اتساع پذیرتر می باشند. از طرف دیگر هوشبرهای استنشاقی حین تنفس خود به خودی با تضعیف تنفس و کاهش حجم جاری می توانند باعث بروز میکروآتلکتازی، کاهش کمپلیانس ریه و افزایش کار تنفس گردند. انجام تهویه کنترله احتمالاً می تواند مانع از ا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش سبکهای فرزندپروری و کانون کنترل در پیشبینی نشانگان خودشیفتگی انجام گرفت. در این پژوهش 300 نفر از دانشجویان دانشگاه تبریز به روش نمونهگیری خوشهای انتخاب شدند. شرکتکنندگان پرسشنامه اقتدار والدین، پرسشنامه شخصیت خودشیفته، مقیاس خودشیفتگی بیشحساس و مقیاس کنترل درونی-بیرونی راتر را تکمیل کردند. دادههای جمعآوری شده با استفاده از روش تحلیل مسیر مورد بررسی قرارگرفت. نتای...

سه مشخصه برای یک خودخلبان عبارتند از: پاسخ سریع با کمترین خطای حالت ماندگار، پایداری و مقاوم بودن. حرکت پرتابه در شرایط جوی مختلف، تغییرات وسیع پارامترهای آیرودینامیکی را به دنبال دارد. بنابراین لازم است که معادلات سیستم، توصیف همه محدوده کاری سیستم را شامل گردد. در این گزارش پس از بدست آوردن معادلات خطی شده موشک در کانالهای سه گانه و معرفی محدوده تغییرات پارامترها بر اساس زاویه حمله و عدد ماخ،...

هدف: بعضی افراد به حدی کار می کنند که خانواده و دوستان آنها خواستار توجه بیشتر می باشند امروزه این افراد به عنوان معتاد به کار معرفی می شوند پژوهش حاضر رابطه ویژگیهای شخصیتی افراد و اعتیاد به کار آنهارا در بین کارکنانیک سازمان دولتی مورد بررسی قرار داده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و از حیث روش پیمایشی می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضر کارمندان یک سازمان دولتی بودند. برای جمع آو...

زمینه و هدف: میگرن یکی از اختلالات نورولوژیک مزمن است که سبب ناتوانی و دوری از هر گونه فعالیت افراد می گردد. از آن جایی که عوامل مختلفی در بروز و ایجاد میگرن نقش دارند، تنوع داروهایی که در پیش گیری و درمان میگرن به کار می روند نیز زیاد می باشد. درمان های ترکیبی نیز در تسکین میگرن کاربرد دارند. هدف این پژوهش اثربخشی آموزش کنترل خود بر ابعاد کیفیت زندگی بیماران مبتلا به میگرن بود. مواد و روش ها: ...

این پژوهش با هدف بررسی اثر بازخورد خود کنترل و آزمونگر کنترل در شرایط تمرین متغیر با تداخل زمینه ای پایین و بالا بر یادگیری روش و نتیجه شوت بسکتبال انجام شد. بدین منظور 75 پسر ( 28/1± 62/14 ساله) راست دست بدون هیچ تجربه مربوط به این تکلیف از میان افراد داوطلب به صورت تصادفی انتخاب و به پنج گروه شامل: گروه تمرین متغیر مسدود- بازخورد خود کنترل، گروه تمرین متغیر مسدود- بازخورد آزمونگر کنترل، گروه ...