در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

اجرام متحرک علاوه بر اثر میدان گرانشی خود اثری مشابه با میدان مغناطیسی معروف به گرانش مغناطیسی تولید می کنند که با معادلات خطی شده نسبیت عام سازگار است. با اتکا به مشاهدات اختر فیزیکی نظیر نایکنواختی سرعت دوران ستاره های نوترونی به نظر می آید،در چهارچوب فوق الذکر،باید اثرات تغییرات زمانی میدان گرانش مغناطیسی اجرام را برای توصیف دقیق تر دینامیک آنها در نظر گرفت.مدل ساده ای که در این پایان نامه ت...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده مقاوم جهت بهبود میرایی نوسانات بین ناحیه ای سیستم های قدرت پرداخته می شود. در روش پیشنهادی فرض می شود که پارامترهای سیستم چند ناحیه ای و تاخیر واحدهای اندازه گیری فازوری از عدم قطعیت هایی با کران محدود برخوردار هستند. کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با استفاده از سنتز و تکرار طوری طراحی می شود که در حضور تغییرات پارامتری سیستم چند ناحیه ای قدرت و تاخیر زمانی، ض...

در سال های اخیر بحث تغییرپذیری مدارات مجتمع و اثرات آن موضوعی است که ذهن طراحان دیجیتال را به خود مشغول کرده است. تغییرپذیری پارامترها در تکنولوژی زیر میکرون اثرات مهمی روی قابلیت اطمینان، تاخیر در پاسخ و صحت پاسخ مورد انتظار دارد. این اثرات معمولا بعد از ساخت ic ظاهر می شوند. لذا شناخت و پیش بینی اثرات تغییرپذیری روی ic ها قبل از مرحله ساخت و اعمال آن ها در طراحی کمک وافری به طراحی و بهینه ساز...

بیماری های عفونی همواره از مسائل مهم پزشکی می باشند. این نوع بیماری ها مانند ایدز، هپاتیت، سرطان خون و فلج اسپاستیگ، باعث مرگ ومیر انسان های زیادی می شوند، بنابراین بررسی دستگاه های پارامتری عفونی مورد توجه قرار می گیرد. در این پایان نامه دستگاه معادلات دیفرانسیل تاخیری بیماری های ایدز، هپاتیت، سرطان خون و فلج اسپاستیگ را ‏توسط نظریه انشعاب از نقطه نظر رفتار دینامیکی آن ها با تغییر پارامتر مو...

با توجه به نقش جداسازی و خالص سازی گازها توسط فرآیندهای جذب سطحی و غشائی در مهندسی شیمی، بررسی نحوه نفوذ گازها در جامدات متخلخل و مدل کردن آنها حائز اهمیت می باشد. در این رساله ضریب نفوذ در جامدات متخلخل را با دو روش متفاوت بدست آورده شد. 1- روش تاخیر زمانی 2- روش جذب ناپیوسته. در روش تاخیر زمانی بر اساس داده های فشار بر حسب زمان، ضریب نفوذ بدست آمد. در روش جذب در محیط بسته، نفوذ اکسیژن، نیترو...

زمینه: تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع پتانسیل عمل ترکیبی ماهیچه ای با الکترود سوزنی در عضاه های مربوط به این عصب، مورد نیاز همه آزمایشگاه های الکترودیاگنوستیک است. هدف: مطالعه به منظور تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع عمل ترکیبی ماهیچه ای خم کننده دراز شست با الکترود سوزنی انجام شد. مواد و روشها: بررسی الکترودیاگنوستیک از تابستان لغایت...