نتایج جستجو برای: کنترل بهینه sdre
تعداد نتایج: 128044 فیلتر نتایج به سال:
Staphylococcus aureus is an opportunistic pathogen, commensal of the human skin and nares, but also responsible for invasive nosocomial as well as community acquired infections. Staphylococcus aureus adheres to the host tissues by means of surface adhesins, such as SdrC, SdrD, and SdrE proteins. The Sdr family of proteins together with a functional A domain, contain respectively two, three or f...
The transcriptional induction of the chicken ovalbumin gene by steroid hormones is abolished by inhibitors of protein synthesis such as cycloheximide, suggesting that a labile protein mediates this process. A steroid-dependent regulatory element (SDRE) has been identified in the 5'-flanking region of the gene between -900 and -780 that is required for induction by steroids. Additional transfect...
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و میتواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ میشود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
In this paper a nonlinear controller technique, referred to State-Dependent Riccati Equation (SDRE), is exploited to handle relative position tracking and attitude synchronization problem involving in docking manoeuvring operations between two Earth orbiting satellites. More specifically a testbed developed by DLR-Institute of Space Systems is used for testing the proposed control algorithm. Th...
The control of a satellite can be designed with success by linear theory if the has slow angular motions. However, for fast maneuvers, linearized models are not able to represent effects nonlinear terms. One candidate technique design satellite’s under maneuvers is State- Dependent Riccati Equation (SDRE). SDRE provides an effective algorithm synthesizing feedback allowing nonlinearities. Nonet...
This paper presents a detailed perspective of two constructive feedback strategies characterized by algebraic Riccati equations for solving continuous-time nonlinear deterministic optimal control problems. In each case, the system is first transformed into a linear-like, state-dependent structure. The first method is based on treating the adapted model as an instantaneously linear time-invarian...
Similar to other highly successful invasive bacterial pathogens, Staphylococcus aureus recruits the complement regulatory protein factor H (fH) to its surface to inhibit the alternative pathway of complement. Here, we report the identification of the surface-associated protein SdrE as a fH-binding protein using purified fH overlay of S. aureus fractionated cell wall proteins and fH cross-linkin...
State-dependent Riccati equation (SDRE) techniques are rapidly emerging as general design and synthesis methods of nonlinear feedback controllers and estimators for a broad class of nonlinear regulator problems. In essence, the SDRE approach involves mimicking standard linear quadratic regulator (LQR) formulation for linear systems. In particular, the technique consists of using direct paramete...
در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید