دراین پایان نامه نخست با استفاده از معادلات حاکم بر خط لوله، به مدل سازی دینامیک خط لوله انتقال گاز پرداخته شده است. بر اساس فرض های ساده کننده مختلف، یک مدل همدما و چهار مدل غیر همدما ایجاد شده و پاسخ پایای آن با داده های حالت پایای خط لوله واقعی مقایسه شده است. در نهایت مدل غیر همدما با انتقال حرارت ناپایا و ضریب تراکم پذیری وابسته به دما و فشار انتخاب شده است. در مرحله بعد با استفاده از داده...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تشبیه بر یادگیری درون خط و برون خط سرویس بلند بدمینتون در افراد کم توان ذهنی آموزش پذیر بود. به این منظور، 20 دختر کم توان ذهنی آموزش پذیر راست دست در دامنه سنی 25-17 سال انتخاب و به طور تصادفی در دو گروه آزمایشی تشبیه و دستورالعمل آموزشی آشکار تقسیم شدند. به گروه آموزش آشکار دستورالعمل پنج مرحله ای سرویس بلند بدمینتون و به گروه تشبیه، تشبیه رها کردن زباله و جارو زدن آن...

تئودور لویت یکی از اندیشمندان معاصر مدیریت می گوید ارزشمندترین دارائی های شما - کارکنان، نام نیک، نا مهای تجاری و مشتریان شما م یباشند که در دفاتر حسابداری ثبت نشد هاند. در این پژوهش سعی گردیده که عوامل موثر در اعمال مدیریت موثر بازاریابی و تاثیر آن در عملکرد شرکت های بیمه کشور مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گیرد. در این پژوهش ضمن بررسی موضوع، فرضیه هایی به شرح زیر مطرح شده است:فرضیه 1- سود خا...

خانه هوشمند بخش مهمی از سیستم های مدیریت ساختمان می باشد و مخابرات خط قدرت باند باریک(nb-plc)، یکی از مناسب ترین زیرساخت های ارتباطی خانه هوشمند است. تصحیح خطا و امنیت اطلاعات دو چالش عمده در این نوع سیستم ها می باشند. بدلیل پایین بودن حجم اطلاعات ارسالی و همچنین کمبود فضای حافظه میکروکنترلر در سیستم nb-plc ، الگوریتم miniaes جهت رمزنگاری اطلاعات انتخاب گردید و جهت افزایش امنیت سیستم، از چکیده...

 به منظورتعیین غلظت نیمه کشنده آمونیاک (N-NH4, 96h) درماهی قره برون و فیل ماهی آزمایشاتی اجرا گردید. که در آن 12 عدد بچه ماهی قره برون با میانگین وزنی 26 گرم (3±26 گرم) و 15 عدد فیل ماهی با میانگین وزنی 46 گرم (5±46) درمعرض غلظت های مختلفی از آمونیاک کل (N-NH4) قرار گرفتند. آزمایشات در دو مرحله و به روش آب ساکن به مدت 96 سا...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

ادوات الکترونیک قدرت با توجه به سرعت بالا و نیز قیمت پایین جای ادوات مکانیکی را در جبران سازی خط انتقال گرفته اند. در این پژوهش ابتدا مروری بر مبانی انتقال توان در خط انتقال انجام شده و بعد از آن ساختمان و عملکرد ‏‎sssc,statcom,vsi‎‏ و در نهایت ‏‎upfc‎‏بحث و بررسی شده است . همچنین نحوه مبادله توان در ادوات فوق تشریح شده و حالت های کار مختلف ‏‎upfc‎‏معرفی و معادلات آنها استخراج شده است . در مورد...

یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...

این پایان نامه به کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دائم خط راه انداز (lspm) تک فاز می پردازد. این موتورها به دلیل بازده و ضریب توان بالا نسبت به موتورهای القایی مشابه، اخیرا مورد توجه قرار گرفته اند. در این تحقیق، برخی مشخصه ها و ویژگی های اصلی این موتورها (همانند راه اندازی، سنکرون سازی و گشتاور پالسی) به تفصیل بررسی شده اند. برای سادگی ساختار درایو، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه، از یک ر...