گرچه تشخیص لیستریوز می تواند با کشت نمونه و جداسازی باکتری صورت گیرد ولی به دلیل وقت گیر بودن، راندمان پایین ناشی از تعداد کم باکتری و مشکل در تشخیص افتراقی از سایر باکترها در بسیاری از آزمایشگاه ها از این روش به طور معمول استفاده نمی شود. در مقابل، روش های سرولوژیک مختلفی به علت سرعت، مقرون به صرفه بودن و سهولت در تشخیص لیستریوز به کار گرفته می شود. در این مطالعه روش هماگلوتیناسیون غیرمستقیم (...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

: در این پایان نامه بلوک موتورالقایی خطی در نرم افزار matlab / simulink، با توجه به قابلیت ها و انعطاف پذیری این نرم افزار شبیه سازی شده است. مدل مدار معادل موتور القایی خطی براساس مدل موتور القایی دوار و مناسب برای کنترل برداری با جهت یابی شار رتور شبیه سازی شده است. اثرات لبه های انتهایی به صورت ضرایب متغیر با سرعت در اندوکتانس مغناطیس کننده و مقاومت سری با آن در مدار معادل محور d در نظر گرفت...

از نظر تبدیل انرژی، ساختار همه ماشین های الکتریکی را می توان به یک ماشین دو فاز معادل (مدل dq )، ساده کرد. درشرایط کار متعادل، این ماشین دو فاز دارای یک ساختار متعادل است. به طورمشابه، در شرایط کار نامتعادل ( به عنوان مثال قطع یک فاز استاتور) ماشین دو فاز معادل، خود دارای ساختار نامتعادل خواهد بود. از معادلات مدل dq، برای به دست آوردن روابط کنترل برداری موتور القایی استفاده می شود. در این پروژه...

در این پروژه با استفاده مدل d-q موتور شار محور به اجرای کنترل برداری گشتاور و سرعت پرداخته شده است. در ابتدا به معرفی اجمالی موتورهای سنکرون با آهنربای دائم و موتورهای شار محور پرداخته می شود و کاربردهای مختلف آنها بررسی شده است. در ادامه نحوه مدل سازی موتور بر اساس معادلات الکتریکی و دینامیکی موتور ارائه گردیده است و توپولوژی سیستم کنترل برداری معرفی گردیده و نحوه کنترل ماشین برای حالت کنترل ب...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از کنترل کننده های دور متغیر در موتورهای القایی، این پایان نامه در جهت استفاده بهینه از روش های کنترل دور موتور مجهز به درایوهای الکتریکی از دید صرفه جویی انرژی اجرا گردیده است. مقایسه روش های کنترل برداری، شامل کنترل مستقیم گشتاور (dtc) و کنترل برداری با جهت دهی میدان (foc) در درایوهای الکتریکی با موتور القایی رتور قفسی 200 اسب بخار از دید مصرف انرژی مورد بر...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربرد های سرعت متغیر و حتی در سرعت های بالاتر قابل رقابت و حتی در قدرت های بالاتر برتر از ماشین های dc قرار داده است.در این پایان نامه از یک اینورتر ولتاژ با کلید های قابل قطع و وصل بافرکانس بالا می باشد.کنترل برداری با استفاده از پردازنده و اینورتر ولتاژ انجام می گیرد.با استفاده از سنسورهای جریان و سرعت مقادیر سرعت و جریان به دست ...

در این پروژه از روش کنترل برداری مستقیم برای کنترل سرعت موتور القایی با اینورتر منبع جریان استفاده شده است روش جدید ترکیب دو اینورتر منبع جریان با کموتاسیون ترتیبی تحت عنوان "روش 12 پالسه" برای پیاده سازی مبدل قدرت مورد استفاده قرار گرفته است . این سیستم نسبت به تنظیم حلقه جریان حساس می باشد. روش حداقل سنتز (mcs) برای طراحی کنترل کننده های حلقه کنترل سرعت و جریان بکار رفته و جزئیات مربوط به سیس...