در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

یکی از مسائل روزمره در سیستم قدرت ، تغییرات کوچک و ناگهانی بار است و پاسخ سیستم به این تغییرات را بعنوان رفتار دینامیکی شبکه می شناسیم. در سیستم قدرت تنها منبع ذخیره انرژی قسمتهای گردان ژنراتورهاست و هر تغییر ناگهانی بار تا قبل از عمل گاورنر تنها بوسیله این انرژی می تواند تامین گردد و این عمل موجب انحراف در فرکانس می گردد. با تکنولوژی جدید و کاربرد ابررساناها در ژنراتورها که دارای اینرسی کمتری ...

در این مطالعه ویژگی­ های ساختاری از جمله ثابت­ های شبکه، مدول حجمی و الکترونی ترکیب ­های (X=S,Se,Te) AgGaX2 وCuSbX2 (X=S,Se,Te) در حالت انبوه در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی و روش موج­ های  تخت بهبود یافتۀ خطی با پتانسیل کامل (FP-LAPW) با استفاده از نرم ­افزار Wien2k محاسبه شده است. هم­چنین برای بررسی ویژگی­های الکترونی این ترکیب­ ها، چگالی حالت­ های کل، ساختار نواری، چگال...

با کشف اتفاقی پلی استیلن نیمه رسانا توسط شیراکاوا و دریافت جایزه نوبل شیمی توسط هگر، مک دیارمید و شیراکاوا، شاخه ای جدید در گروه پلیمرها به نام پلیمرهای رسانا به وجود آمد. در این مقاله، پلیمرهای مزدوج بررسی می شوند. این پلیمرها نیمه رسانا بوده و در اثر دوپه شدن، تبدیل به پلیمرهای رسانا میشوند. رسانایی برخی از آنها در حد رسانایی مس است. پلیمرهای رسانا به علت خواص رسانایی، الکتروفعالی و نوری (در ...

به منظور کنترل عدد ماخ در محفظه آزمایش یک تونل‌ باد فراصوت دمشی، کنترل فشار در محفظه آرامش توسط یک یا چند شیر کنترل جریان صورت می پذیرد. در پژوهش حاضر، ابتدا با بررسی روابط دقیق ریاضی حاکم بر اجزای مختلف یک تونل باد فراصوت دمشی خاص و بهره‌گیری از اطلاعات سازندگان معتبر تجهیزات و شیرآلات کنترلی، مدل ریاضی غیر خطی سیستم در محیط نرم افزار متلب/سیمولینک برپا شده است. در گام بعد با معرفی الگوریتم کن...

گرافن نازک ترین ماده موجود در جهان است که از یک لایه گرافیت ساخته شده و ضخامت آن در حدود یک اتم است. گرافن در سال 2004 توسط دو دانشمند از دانشگاه منچستر سنتز شد و در سال 2010 هم این دو دانشمند به خاطر تولید گرافن، جایزه نوبل فیزیک را از آن خود کردند. بنا بر نظر بسیاری از دانشمندان علوم و فناوری، گرافن به علت خواص منحصر به فرد و فراوانی آن، می تواند جایگزین خوب و مطمئنی برای نیمه رساناهایی نظیر ...

ترکیب ygdsm)123)با فرمول اسمیy0.33gd0.33sm0.33)ba2cu3ox )همچنین ygdeu1 و ygdeu2 با فرمول اسمیy0.33gd0.33eu0.33) ba2cu3ox )که دارای شرایط اکسیژن دهی متفاوت هستند ساخته شده اند. خواص مختلف ساختاری, ریخت شناسی, ترابردی و مغناطیسی که شامل اندازه گیریهای پذیرفتاری ac, مقاومت الکتریکی ac, چگالی جریان بحرانی jc و آنالیزهای edx,xrd,sem می باشند به عمل آمده است. نتایج حاصل از چگالی جریان بحرانی نشان می ...

اختلاط در بسیاری از ریزساختار­ها نقش اصلی را ایفا می­کند بنابراین افزایش اختلاط در مقیاس میکرو حائز اهمیت است. در این مقاله، اختلاط ناشی از ایجاد جریان الکتروکینتیک القایی غیر­خطی در یک میکروکانال مستطیلی دارای موانع رسانا، به‌صورت عددی موردمطالعه قرارگرفته است. در حالیکه بیشتر مطالعات قبلی در مورد اجسام نارسانا با بار الکتریکی ثابت بوده است، در این تحقیق، اختلاط با در نظر گرفتن موانع رسانا و ا...

جریان گردابی در اثر تغییرات میدان مغناطیسی القاء شده در یک رسانا بوجود می آید و بر اساس قانون لنز با میدان بوجود آورنده خود مخالفت می کند که باعث ایجاد نیروی دافعه ای به نام نیروی جریان گردابی می شود. در این پایان نامه به بررسی مکانیزمهای تحریک و میراگر های جریان گردابی در یک تیر یکسر گیردار پرداخته شده است. نیروی اعمالی به صورت تحلیلی مورد بررسی قرار گرفته و در محیط simulink نرم افزار مطلب شبی...

زمینه و هدف: در این مطالعه، غلظت و میزان گسترش ابر آلودگی آلاینده­های نفتی در آب زیرزمینی ناشی از نشت احتمالی مخازن بنزین موجود در انبار نفت خوی تحت سناریوهای مختلف مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: بدین منظور ابتدا مدل جریان آب زیرزمینی منطقه برای حالت پایدار و ناپایدار با استفاده از بسته مدل MODFLOW-2000 شبیه سازی و مدل جریان واسنجی و پارامترهای هیدرولیک...