استفاده از کمباین رایج‌ترین روش برداشت گندم در ایران است. از آنجا ‌که عملیات برداشت به عنوان حساس‌ترین مرحله تولید محصول‏، تحت تاثیر عملکرد کمباین قرار دارد، لذا بررسی عملکرد کمباین از اهمیت خاصی برخوردار بوده و نیاز به ارزیابی دقیق دارد. در این مطالعه، تاثیر شرایط مزرعه و محصول بر عملکرد کمباین در برداشت گندم مورد بررسی قرار گرفته است. بدین ‌منظور، آزمایشی در قالب طرح آماری فاکتوریل 3×2 نامتعا...

گندم مهمترین محصول زراعی استان فارس است.  سطح زیرکشت آن در این استان در سال زراعی 82-1381 درحدود 483095 هکتار و میزان تولید 1941335 تن گندم بوده است.  با کاهش ضایعات گندم در مرحلة برداشت، امکان افزایش قابل توجهی درتولید وجود دارد.  هر ساله بخش قابل توجهی از گندم مورد نیاز کشور از خارج تأمین می­شود، درحالی که مقدار زیادی از این محصول در مراحل مختلف به صورت ضایعات از دسترس خارج می­شود.  بنابراین ...

ضایعات کمی و کیفی برنج با استفاده از یک کمباین تمام محصول، یک بار در برداشت مستقیم و یک بار در برداشت غیرمستقیم و یک کمباین سرتغذیه در برداشت مستقیم و در سه سرعت پیشروی 2/33، 3/26 و 4/52کیلومتر بر ساعت در یک آزمایش فاکتوریل با طرح کاملاً تصادفی و در سه تکرار اندازه¬گیری شد. آزمون در مزارع شالیزاری شهرستان صومعه¬سرا - استان گیلان در اواخر مرداد ماه سال 1393 و بر روی رقم محلی هاشمی انجام شد. پارام...

معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانه کوبنده برای برداشت ذرت دانه ای آماده می کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود درباره برداشت ذرت دانه ای، جلوگیری از ...

برداشت نیمه مکانیزه و چند مرحله ای برنج در استان خوزستان، ضایعات و افت زیادی به دنبال دارد.  برای برداشت برنج در منطقه، بسته به شرایط و امکانات، یکی از روش­های مستقیم یا غیرمستقیم یا استفاده از یکی از کوبنده های میخی یا سوهانی (کمباین های دارای کوبنده های میخی و یا سوهانی) معمول است.  به­منظور بررسی اثرروش­های مختلفبرداشت (و نیز نوع کوبنده) و رقم شلتوک بر میزان ضایعات، آزمایشی به­صورت کرت­های ن...

معمولا ًفرایند برداشت ذرت با کمباین با تلفاتی همراه است. این تلفات منجر به کاهش سود می‏شود و اگر‏چه نمی‏توان مقدار آن را به صفر رساند، اما می‏توان آن را در حد قابل قبولی کنترل کرد. اصولاً کمباین را با ایجاد تغییراتی چون تعویض هد برداشت، تعویض ضدکوبنده و قراردادن صفحات پوششی روی استوانة کوبنده برای برداشت ذرت دانه‌ای آماده می‌کنند. از جمله مهمترین مسائل موجود دربارة برداشت ذرت دانه‌ای، جلوگیری از ...

برنج یکی از مهمترین غلات پرمصرف ایران است و نقش مهمی در تأمین امنیت غذایی دارد. باتوجه به ‏‏جمعیت کشور و برای جلوگیری از واردات برنج، کاهش ضایعات در مرحله برداشت ضروری است. چون ‏‏برداشت به روش دستی موجب تأخیر در برداشت محصول و مصادف شدن با باران های آخر فصل و افزایش ‏ضایعات برنج می شود. لذا به نظر می رسد با مکانیزه کردن برداشت برنج این عملیات تسریع شده و ضایعات ‏‏کاهش یابد. چون انتخاب روش برداش...

کارایی و عملکرد ماشین‌های کشاورزی، از جمله کمباین، میزان کمی و کیفی کاری است که در هر ساعت کار یا هر هکتار برداشت محصول انجام می‌دهند. با افزایش عمر کمباین بازده اقتصادی و عملکرد آن کاهش خواهد یافت، به‌طوری‌که استفاده از آن صرفه اقتصادی نداشته و بایستی با کمباین جدیدی جایگزین شود. تصمیم‌گیری برای جایگزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل کمینه کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیشتر، فناوری جدید، نیا...

گندم مهمترین محصول زراعی استان فارس است.  سطح زیرکشت آن در این استان در سال زراعی 82-1381 درحدود 483095 هکتار و میزان تولید 1941335 تن گندم بوده است.  با کاهش ضایعات گندم در مرحلة برداشت، امکان افزایش قابل توجهی درتولید وجود دارد.  هر ساله بخش قابل توجهی از گندم مورد نیاز کشور از خارج تأمین می­شود، درحالی که مقدار زیادی از این محصول در مراحل مختلف به صورت ضایعات از دسترس خارج می­شود.  بنابراین ...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...