شبکه حسگرهای بیسیم درسالهای اخیر بسیار مورد توجه بوده است کاربرد های شبکه های حسگر بیسیم بسیار زیاد بوده است.آنها برای جمع اوری،اشتراک گذاری وذخیره سازی داد های حس شده استفاده میشود.شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد های زیادی ازجمله : نظارت بر زیستگاه ، کشاورزی ، کنترل راکتور هسته ای، امنیت و نظارت تاکتیکی میباشد.در این پروژه سیستم شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد کشاورزی دقیق طراحی شده است ،داده ...

امروزه، با توجه به افزایش جمعیت و افزایش نیاز بشر به مواد غذایی، کشاورزی سنتی دیگر توجیه اقتصادی ندارد و به ناچار باید به سمت اتوماسیون پیش برود. لذا در این پروژه، یک سیستم آبیاری پیشنهاد شده است که با اختصاص زمان و هزینه کمتر، کشاورز می تواند از راه دور و با توجه به شرایط دما و رطوبت نقاط مختلف مزرعه، آبیاری داشته باشد. در این سیستم، با توجه به اطلاعات ارسالی ازگره های سنسوری که در نقاط از پیش...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد.  این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است.  با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد.  از محلول آب نم...

تراکم و محتوای رطوبتی خاک، دو ویژگی فیزیکی تاثیر گذار بر عملکرد محصول در مزرعه می باشند. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی دقیق برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشند. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، یک حسگر اندازه گیر رطوبت خازن-مبنا که می تواند رطوبت خاک را به طور پیوسته اندازه گیری کند، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. این حسگر از دو بخش تشکیل شده...

غلظت شیمیایی مواد در برگ گیاهان، مهم‎ترین عامل آشکار کنندۀ شرایط زیست‎شناختی آنها است. از بین عناصر شیمیایی برگی مختلف، نیتروژن یکی از عناصر مهم و اصلی در فتوسنتز و وضعیت تغذیه‎ای گیاه است. به‎طور سنتی، مقدار نیتروژن برگ در آزمایشگاه با استفاده از روش‎های شیمیایی تعیین می­شود. مطالعات نشان داده که فناوری سنجش از دور، روش نوینی را برای جایگزینی روش‎های شیمیایی پیچیده، زمان‎بَر و هزینه‎بَر در برآور...

چکیده تحقیق حاضر با هدف ارزیابی میزان آگاهی کارشناسان کشاورزی نسبت به کشاورزی دقیق و با استفاده از روش توصیفی- همبستگی انجام گردید. جامعه آماری تحقیق را کارشناسان کشاورزی سازمان‌های جهاد کشاورزی استان تهران تشکیل دادند (153=N) که در نهایت 115 نفر از آن‌ها مورد مطالعه قرار گرفتند. ابزار اصلی تحقیق، پرسشنامه بود که روایی آن با کسب نظرات استادان گروه های مکانیک و ماشین‌های کشاورزی و ترویج و آموزش ...

هدف اصلی این تحقیق، تخمین کربن آلی خاک با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال است. بیش از 100 نمونه خاک از زمین های مختلف استان آذربایجان غربی جمع آوری و مقدار کربن آلی آنها با استفاده از روش والکلی و بلک اندازه گیری شد. همزمان با اندازه گیری کربن آلی، از سطح خاک نمونه ها تحت شرایط کنترل شده تصویر برداری انجام گرفت. تصاویر تهیه شده در فضاهای رنگی مختلف مورد آنالیز قرار گرفت و برای هر فضای رنگی، مد...

در پژوهش حاضر به امکان سنجی کاربرد و توسعه کشاورزی دقیق در ایران از دیدگاه متخصصمان این حوزه پرداخته شده است. این پژوهش از نوع پیمایشی بوده و ابزار مورد استفاده برای جمع آوری داده ها پرسشنامه می باشد که از طریق پست در اختیار افراد قرار گرفت. جامعه آماری شامل 500نفر از متخصصان علوم کشاورزی و آشنا با کشاورزی دقیق بود. به منظور سنجش متغیرهای تحقیق از آمار توصیفی استفاده شد . نتایج نشان داد که از د...

کشاورزی دقیق به معنای استفاده از ماهواره ها، حسگرها و نقشه ها در اجرای عملیات کشاورزی است. یکی از اجزاء بسیار مهم کشاورزی دقیق سنسورهای سنجش شدت جریان عبوری از لوله ها و به طور کلی انتقال دهنده های مواد هستند.حسگر های متداول به کار رفته در ماشین های کشاورزی عموما بر سر راه عبور مواد قرار گرفته و به هر حال محدودیتی هر چند ناچیز برای آنها ایجاد می کنند. در این پایان نامه سعی شده سنسوری مورد ارزبا...