یکی از ابزارهای اصلی و دقیق برای تعیین موقعیت اجسام متحرک، استفاده از سنسور ژیروسکوپ می باشد. در سیستم های جهت یابی در وسایل متحرک، اعم از زمینی، دریایی و هوایی، که نیاز به تعیین موقعیت وسیله و همچنین حفظ وسیله در جهت تعیین شده مورد نیاز است، بهترین گزینه استفاده از ژیروسکوپ می باشد. ژیروسکوپ های نوری انواع مختلفی دارند، مانند ifog و rfog؛ در این پایان-نامه هر دو این ژیروسکوپ ها تحلیل شده اند و...

در این تحقیق کنترل فرایند در ژیروسکوپ های ارتعاشی میکرو الکترو مکانیکی (mems) مورد بررسی قرار گرفته است. ژیروسکوپ مورد بررسی از نوع ارتعاشی حلقوی با پره های اتصال دهنده حلقه به پایه می باشد، که زیر مجموعه ژیروسکوپ های موجی جامد است. جهت مدلسازی المان حساس ژیروسکوپ (پوسته ارتعاشی) از روش لاو استفاده شده و پاسخ آن به کمک نرم افزار matlab استخراج شده است. در ادامه به کمک روش انرژی و استخراج انرژ...

در این پایان نامه فرآیند های شناسایی و کالیبراسیون ژیروسکوپ فیبر نوری مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا تاریخچه ژیروسکوپ ها و به خصوص ژیروسکوپ فیبر نوری و طرز کارکرد آن بیان شده است. با توجه به اینکه هدف اصلی این پروژه به دست آوردن منابع خطای ژیروسکوپ فیبر نوری، شبیه سازی و در نهایت کالیبراسیون آن می باشد، به همین منظور در ادامه، منابع ایجاد کننده خطا بیان شده اند. با مشخص شدن منابع خطا و مدل...

در این مقاله طراحی و پیاده‌سازی یک حسگر موج‌نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر‌‌‌های شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و قطب‌نما با فن‌آوری MEMS و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر‌‌ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر‌‌‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر‌‌ها ضروری می‌باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده‌سازی شده است که با آن، علا...

بررسی چند جانبه صحت عملکرد حسگر موج نگار الکترونیکی طراحی شده و کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ آن مورد نظر قرار گرفته است. پیاده سازی این حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگرهای شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطبنما با فن آوری[1] و با استفاده از روش تکرار موازی حسگرها[2] برای ارتقاء عملکرد آن می باشد. از جنبه آزمایشگاهی دو ابزار آزمون آونگ و چرخ گردون مورد استفاده قرار گرفته است. از جنبه مید...