حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...

چکیده در دنیای واقعی اکثر مسائل به طور ذاتی یا غیر ذاتی با عدم قطعیت مرتبط هستند. برخی از این مسائل به صورت مسائل فازی یا انواع دیگری از مسائل مدل سازی غیرقطعی فرمول بندی می شوند. در این )fmolp پایان نامه تکنیک شبکه های عصبی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفی فازی ( به کار رفته است و روش هایی برای حل این گونه مسائل معرفی گردیده است. برای درک بهتر کاربرد شبکه های عصبی در حل مسائل برنامه ...

در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، ...

در این مقاله یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی بر اساس روش تکامل دیفرانسیلی با حفظ گوناگونی و فاصله یکنواخت نقاط بهینه پرتو ارایه شده است. در الگوریتم پیشنهادی برای حفظ تنوع و پراکندگی نقاط پارتو بدست آمده از بهینه سازی چند هدفی، زیربرنامه ε-elimination مورد استفاده قرار گرفته است. این عملگر با مقایسه دو کروموزوم، در صورتیکه فاصله آنها از یک مقدار حدی هم در فضای متغیر های طراحی و هم در فضای توابع...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...

در این پژوهش پیش بینی تراکنش توان صوتی پنل های چندلایه ی عایق صوت متشکل از لایه های مختلف از جمله مواد متخلخل، مواد الاستیک و هوا با روش ماتریس انتقال (tmm) صورت پذیرفته است. پس از اشاره به تئوری های موجود در این حوزه، نحوه ی تحلیل آکوستیکی و استخراج پارامتر هایی چون ضریب افت انتقال صوت با استفاده از روش ماتریس انتقال بسط و تشریح شده است. نتایج حاصل از روش مذکور با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه...

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می‌کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم‌افزار MATLAB مجموعه‌ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می‌کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم‌افزار MATLAB مجموعه‌ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...

در این پایان نامه پیوستگی نقاط مینیمال مساله های بهینه سازی چندهدفی پارامتری مورد بررسی قرار گرفته است. این مساله ها به صورت خطی و / یا محدب در نظر گرفته شده و پریشیدگی در سمت راست قیدها و تابع هدف فرض شده است. پیوسته هاسدروف بالایی و پیوسته هاسدروف پایینی برای مساله های بهینه سازی چندهدفی پارامتری ارائه شده اند که با استفاده از آن ها، به بررسی رفتار نقاط مینیمال مساله بهینه سازی چند هدفی پارام...

از جمله وظایف سیستم های نظارتی در یک سیستم قدرت تجدید ساختار یافته، جلوگیری و مقابله با هر عامل محدودکننده و یا در تضاد با تجارت آزاد انرژی در بازار برق است. در یک سیستم مقررات زدایی شده، بازیگران بازار به دنبال افزایش سود اختصاصی از طریق شرکت در بازارهای روزانه و انعقاد قراردادهای عمده مبادله توان الکتریکی می باشند. این امر در کنار دیدگاههای اقتصادی و علاقه به استفاده حداکثر از ظرفیت ها و قابل...