در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

در این مقاله ابتدا معادلات ساختاری پیزوالکتریک ها بیان شده و با بکارگیری این معادلات، انرژی داخلی تیر چند لایه پیزوالکتریک محاسبه شده است. سپس با ترکیب اصل حداقل انرژی پتانسیل و روش رایلی- ریتز، رابطه ای برای جابه جایی تیر پیزوالکتریک دو سر لولا، تحت ممان متمرکز، نیروی متمرکز، بار گسترده و ولتاژ خارجی، به طوریکه شرایط مرزی را ارضا کند حدس زده شده است و ضرایب مجهول با حداقل کردن انرژی پتانسیل به...

اکسید تیتانیوم و نیترید آلومینیوم را در شرایط به ترتیب فشار بالا و فشار بسیار پایین بر زیر لایه سیلیکونی رشد داده ایم و با استفاده از تکنیکهایی نظیر تابش سینکروترونی,( aes (auger electron spectroscopy و( sem (scanning electron microscope به مطالعه ساختار آنها پرداختیم. بررسیهای به عمل آمده نشان می دهند که فیلم آمورف اکسید تیتانیوم و یا نیترید آلومینیوم بر زیر لایه سیلیکون شکل گرفته است که این و...

در این تحقیق، از روش پاشش پلاسمایی بمنظور اعمال پوشش تیتانات باریم استفاده شد. با توجه به اینکه خواص فیزیکی و مکانیکی پوشش ها متاثر از مورفولوژی تک اسپلت های اولیه هستند سعی شد با تغییر مورفولوژی اسپلت ها ریز ساختار پوشش بهبود یابد. در این پروژه پس از گرانول کردن پودر اولیه به روش دوغابی و پلاسما دمای انتقال تک اسپلت های تیتانات باریم بدست آمد. سپس پودر اولیه در سه دمای مختلف زیر لایه (محیط، ?c...

تغییرات وشکسانی، ضخامت فیلم های نازک و ضخیم سه محلول پلیمری در حلال های مختلف با استفاده از روش پوشش دهی چرخشی بررسی شده است. با استفاده از قانون کلی وشکسانی و حل معادله نویر-استوکس، سرعت شعاعی به دست آمد و با توجه به تعریف شار و جایگذاری در معادله پیوستگی، رابطه ضخامت محاسبه شد. سپس، با استفاده از رابطه ای که تنش برشی با توان n ام سرعت برشی دارد، برای سیالات نیوتنی 1 = n و برای سیالات غیرنیوت...

در این مطالعه روش حجم سیال از نرم افزار متن باز اپن فوم برای شبیه سازی فرآیند میعان توسعه داده شده است. دوفاز غیرقابل تراکم و مخلوط نشدنی است و فاز بخار در حالت اشباع قرار دارد. فصل مشترک بین دو فاز با روش حجم سیال تابع رنگ (cf-vof) مدلسازی می شود، کشش سطحی بین دوفاز با روش نیروی سطح پیوسته (csf) و انتقال جرم بین دوفاز با مدل انتقال جرم لی (lee) درنظر گرفته شده است. کوپل بین فشار و سرعت با الگو...

در این پژوهش هدف، بررسی ارتعاشات آزاد و اجباری ورق های مستطیلی کوپل شده با لایه پیزو الکتریک در تماس با سیال محدود با استفاده از تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی و سپس کنترل آن به روشlqr , fuzzy می باشد. بر این اساس تاریخچه تحقیقات صورت گرفته، فرضیات و روابط حاکم بر این تئوری ها در دستگاه مختصات کارتزین بررسی شده است. پس از مرور ادبیات، معادلات تعادل و ساختاری حاکم بر ارتعاش آزاد و اجباری ورق ه...

ورق ها به عنوان یکی از از المان های مهم در سازه های مهندسی همواره مورد توجه محققان قرار گرفته اند. کاربرد گسترده ی ورق ها در صنایع مختلف از جمله هوافضا، کشتی سازی، راکتورها، ساختمان سازی و دیگر صنایع، نیاز به تحلیل رفتار مکانیکی آنها را پدید می آورد. تا کنون روش های متفاوتی برای تحلیل ورق ها ارائه شده است. این روش ها شامل تحلیل سه بعدی رفتار ورق با تئوری الاستیسیته و تحلیل رفتار ورق با انواع تئ...

در سال های اخیر، موادی با ثابت دی الکتریک بالا نظیر اکسید آلومینیوم و اکسید تیتانیوم به جای گیت اکسید سیلیکون فرانازک مورد مطالعه قرار گرفته اند. در کار حاضر چنین اکسیدهایی در دماهای مختلف و تحت شرایط فراخلا بر روی زیرلایه ی si(100) رشد یافته اند. نتایج بدست آمده نشان می دهند که اکسید آلومینیوم از ساختار مناسب تری نسبت به ساختار اکسید تیتانیوم برخوردار است و می تواند به عنوان یک گیت دی الکتریک ...

در ابن پروژه به بررسی کنترل تیر تابعی (fgm) تحت بار های مکانیکی وحرارتی با سنسور ومحرک پیزوالکتریک پرداخته شد. ابتدا با توجه به فرضیه اویلر برنولی و تیموشنکو و همچنین در نظر گرفتن خواص تیر بر اساس مدل توانی، المانی با چهار گره وپیوستگی مرتبه اول معرفی شد. درجات آزادی مکانیکی در هر گره، با توجه به تیوری فرض شده، شامل تغییر مکان ها ومشتق آنها می باشد و همچنین درجات آزادی الکتریکی شامل ولتاژ لایه ...