سابقه و هدف: سرب یکی از مواد آلوده­کننده محیط زیست است که طی فرآیندهای صنعتی و دود حاصل از وسایل نقلیه تولید می­شود. سرب اثرات سوء بر فرآیندهای فیزیولوژیک مختلف هم­چون سیستم خون­ساز، ایمنی، کلیه، و عصب دارد. اما، هنوز مکانیسم دقیق اثر سرب بر روی پارامترهای خونی معلوم نیست. هدف از این مطالعه بررسی غلظت­های مختلف سرب بر سیستم انعقاد و فیبرینولیز در پلاسمای افراد سالم در شرایط برون­تنی می­باشد. مو...

میکرو - ماکرو ربات ها از دو قسمت میکرو و ماکرو ربات تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده اند. میکرو رباتی کوچک و سریع است که توسط ماکرو با ابعاد بزرگ حمل می شود. ویژگی منحصربفرد این ربات ها دارا بودن همزمان فضای کار وسیع و سرعت و دقت بالا پنجه است که کاربردهای متنوعی مانند بازرسی و تعمیر سازه های بزرگ، هواپیما و کشتی ها و نیز انجام کار در محیط های ناشناخته و دور از دسترس نظیر فضا و ک...

مقدمه: سکته قلبی، یکی از عمده ترین علل مرگ و میر در جوامع مختلف، با تشکیل لخته در شریان های کرونر قلب ایجاد شده که اقدامات لازم برای لیز نمودن سریع لخته نقش مهمی در درمان بیماران دارد، برخی گزارشات حاکی از تداخل برخی عناصر در تشکیل و لیز لخته می باشد. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر سه عنصر آلومینیوم، روی و مس بر فرآیند تشکیل و لیز شدن لخته در شرایط خارج بدن بوده است. روش بررسی: در این مطالعه کار...

سابقه و هدف: ژنهای بیوسنتزی پلی هیدروکسی بوتیرات در باکتری رالستونیا یوتروفا درون یک اپران قرار گرفته است. مطالعات مختلف نشان دادهاند که میتوان این اپران را در باکتریهای گرم منفی دیگر نظیر E. coli کلون کرد و محصول مناسب به دست آورد. برای این منظور نیازی به تعویض پروموتر نیز نمیباشد، زیرا پروموتر اصلی اپران میتواند در E. coli نیز با کارآمدی، فعالیت نماید. استحصال گرانولهای تولیدی یکی از مباحث مه...

زمینه و اهداف: همولیزین یک پروتئین خارج سلولی است که توسط بسیاری از باکتری های بیماری­زا و غیر بیماری زا ترشح می شود. سطح فعالیت همولیزین غشای پلاسمایی گلبول های قرمز خون می باشد. در این مطالعه استخراج همولیزین از سویه های باسیلوس تولید کننده آن، تعیین وزن مولکولی و بررسی خصوصیات عملکردی این آنزیم مورد بررسی قرار گرفته شده است. مواد و روش کار: باسیلوس­های تولیدکننده­ی همولیزین شناسایی شدند، سپس...

زمینه و هدف: باکتری سالمونلا در پزشکی حائز اهمیت می­باشد. اغلب عفونت­های مرتبط با این باکتری­ها خود محدود شونده  می­باشند. آنتی بیوتیک­ها برای بیماران در معرض خطر مانند کودکان، افراد مسن و بیماران دارای ضعف ایمنی تجویز می­شود. مصرف بیش از حد آنتی بیوتیک­ها منجر به افزایش باکتری­های دارای مقاومت چند دارویی شده است که تهدید کننده حیات می­باشند. فاژ تراپی یکی از راه­های جایگزین در جهت کاهش آنتی بی...

بی تفاوتی کارکنان نسبت به مسائل و مشکلات سازمان مشکلی است که در ایران گریبانگیر اکثر سازمانهای دولتی و بعضی از سازمانهای غیر دولتی است. متاسفانه باید گفت که، بی تفاوتی در تمام سازمانها و تمام صنایع وجود دارد. مسئله بی تفاوتی تمام سطوح سازمانی را در بر می گیرد هیچ کارمندی از آن مصونیت ندارد. روح بی تفاوتی بر رفتار کارکنان و انگیزه ،کار و تلاش را از آنها می گیرد و بالطبع کارکنان بی تفاوت، سازمان ...

این مقاله به بررسی رابطه رهبر- پیرو، خلاقیت و انرژی می پردازد. داده های لازم در این پژوهش با استفاده از ابزار پرسشنامه از233 نفر ازکارکنان دانشگاه الزهرا جمع‎آوری شده است. 3 مفهوم اصلی رابطه رهبر ـ پیرو( lmx )، انرژی و خلاقیت مورد بررسی قرار گرفته است. یافته‎های به‎دست آمده از این پژوهش، با استفاده از رگرسیون بر تأثیر غیر مستقیم رابطه مدیران بر بروز خلاقیت کارکنان در محیط کار به‎واسطه‎ی انرژی د...

با توجه به چالش هایی که سازمان ها امروزه با آن مواجه هستند ،ایجاد سازمان خلاق یکی از نیازهای استراتژیک برای موفقیت در بلند مدت می باشد. در این میان نیز مدیران و کارکنان در رسیدن به اهداف سازمان بسیار موثر تلقی می شوندو تعامل انسان با متغیرهای سازمانی (نظیر سرپرست، همکار و محیط کار و ...) و چگونگی ادراکات او از این عوامل، موجب بروز حالت های عاطفی و ذهنی مثبت و منفی در فرد گردیده که تمام فعالیت ه...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...