امروزه خودروهای کلاس a در راستای بهبود مصرف انرژی و کاهش آلودگی هوا به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته اند. بر همین اساس با بررسی بازار خودروی کشور و نیازهای جامعه، لزوم تولید و ارائه ی یک خودرو با پلتفرم ملی در رده ی a کاملاً روشن خواهد شد. در این تحقیق برای پاسخگویی به این نیاز، مراحل تدوین پلتفرم اولیه خودروی کلاس a ملی برای توسعه ی محصول نهایی در قالب یک پروژه ی طراحی گسترده در بخش های مخ...

شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به منظور توسعه و تست الگوریتم های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینه پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهواره چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه ساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن بورد، نگهدارنده شبیه ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده است...

  زمینه و هدف: ما در این تحقیق با روش آنالیز المان محدود به بررسی تاثیرطراحیپلتفرمسوئیچینگ روی ایمپلنت Laser-Lok بر روی تنش های وارد بر استخوان کرستال در ناحیه فصل مشترک استخوان با کولار ایمپلنت Laser-Lok می پردازیم و نتایج را با نمونه شاهد مقایسه می نماییم تا مشخص گردد که طراحی پلتفرمسوئیچینگ روی ایمپلنت Laser-Lok چه تاثیری بر روی میزان تنشهای وارد بر استخوان کرستال خواهد گذاشت.   روش بررسی: ب...

جمع سپاری به عنوان یک مدلِ توزیع شده و برخط برای حل مسئله پدیدار شده است. امروزه سازمان ها بطور فزاینده ای جمع سپاری را جهت دسترسی به نیروی انسانی برخط و ارزان قیمت به کار می گیرند و از این طریق کارها را در زمان کمتر، با کیفیت بالاتر و هزینه کمتر به انجام می رسانند. برای موفقیت در فرآیند جمع سپاری باید استراتژی هایی برای جذب، حفظ، نگهداری و افزایش وفاداری جمع کاران اتخاذ شود. اتخاذ این استراتژی ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

هدف از این پروژه مدل سازی و تحلیل سامانه پرتاب سرد مبتنی بر مولد گاز سوخت جامد است. بر خلاف تمامی روشهای متعارف غربیِ پرتاب موشک، که موتور موشک در داخل کنیستر روشن شده و یا مستقیماً از روی پلتفرم شلیک می شود، در این روش موشک توسط مکانیزمی ثانویه و جدا از ساختار موشک، با طی کورسی مشخص در یک سیلندر (کنیستر)، شتاب دهی شده و با رسیدن به سرعتی مشخص دهانه کنیستر را ترک می کند. استفاده از چنین مکانیزمی ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...

سازند زیارت با سن ائوسن پیشین _ میانی در برش تویه دروار (واقع در جنوب غرب دامغان) شامل توالی از سنگ های تخریبی و کربناته در یال جنوبی البرز شرقی می باشد. این سازند با ناپیوستگی همشیب بر روی رسوبات سازند فجن و در زیر سازند کرج به صورت تدریجی واقع شده است. سازند زیارت در برش مورد مطالعه 5/84 متر ضخامت دارد و قابل تفکیک به سه واحد رسوبی می باشد. واحد یک از ماسه سنگ با بین لایه های از کنگلومرا و آه...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...