استرس، اضطراب و افسردگی از جمله مشکلات روانشناختی رایج در جامعه ی دانشجویی هستند. به همین دلیل پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش آرام سازی با کمک پسخوراند زیستی بر کاهش سطوح افسردگی، اضطراب و استرس دانشجویان اجرا گردید. پژوهش از نوع آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه ی مورد مطالعه، همه ی دانشجویان مشغول به تحصیل در مقطع کارشناسیِ دانشکده ی روانشناسی و علوم تربیتی دانشگ...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

مقدمه: افراد کمال گرا غالباً به ارزیابی رفتارهای خود می پردازند و به واسطه آن غرور و عزت نفس متفاوتی را تجربه می کنند. هدف پژوهش حاضر، بررسی آزمایشی تأثیرکمال گرایی بر روی تجربه غرور و عزت نفس در دانشجویان دانشگاه محقق اردبیلی بود. روش کار: در پژوهش حاضر 80 دانشجوی دانشگاه محقق اردبیلی برای شرکت در مطالعه بطور تصادفی انتخاب شدند. در جمع آوری داده های پژوهش ابتدا مقیاس کمال گرایی تری- شورت و همکا...

چکیده : یکی از هیجان زا ترین عرصه های زندگی بشر در قرن اخیر ، عرصه بازی های ویدیویی – رایانه ای می باشد که با افزایش سریع محبوبیت آن در بین کودکان و نوجوانان نگرانی همگانی از تاثیرات زیان بار این بازی فزونی گرفت از جمله نگرانی های عمده در مورد این بازی ها ویژگی آشکار خشونت آمیز بودن بسیاری از آنهاست . هدف از این پژوهش بررسی رابطه بین بازی های ویدیویی ، پرخاشگری و مهارت های اجتماعی در دانش آموز...

مقدمه: واقعیت مجازی تلاش برای برداشتن مرزهای بین فضای واقعی و فضای مجازی می‌باشد. یک محیط کامپیوتری که از سناریوهای دنیای واقعی تقلید می‌کند و البته یک پلت فرم سرگرم‌کننده که می‌تواند برای کودکان مبتلا به فلج مغزی جذاب باشد. هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر بازی‌های ویدیویی در محیط واقعیت مجازی بر عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی بود. مواد و روش‌ها: روش این پژو...

مقدمه: افسردگی و اضطراب از عوامل مؤثر در افزایش قند خون هستند. استفاده از مداخلات روان شناختی از راه های مناسب و کم هزینه برای کنترل این عوامل است. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی روش پسخوراند زیستی – تن آرامی  بر افسردگی، اضطراب و قند خون بیماران مبتلا به دیابت نوع۱ بود. روش: در این پژوهش که به روش تجربی با طرح پیش آزمون پس آزمون وگروه کنترل با گمارش تصافی انجام شد، گروه نمونه از میان بیماران مر...

در این مقاله با قرار دادن مدولاتور الکترو اپتیکی در کاواک خارجی یک لیزر نیمرسانا و مدوله کردن پسخوراند اپتیکی، تغییرات دینامیک شدت خروجی لیزر  مورد مطالعه قرار گرفته است. این امر به وسیله نمودارهای دوشاخه شدگی و تحول زمانی نسبت به پارامترهای ضریب دامنه مدولاسیون اعمال شده و فرکانس ولتاژ مدولاسیون مربوط به مدولاتور الکترو اپتیکی به صورت عددی مورد آنالیز قرار گرفته است. در این مطالعه نشان دادیم ک...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه‌ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف‌پذیر با استفاده از بست‌های پیزوالکتریک به‌عنوان عملگر و حسگر بررسی می‌شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می‌شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک‌های نصب‌شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس‌العملی است. در حلقة داخلی، ی...

فشرده سازی تصویرهای ویدیویی یکی از مهمترین حوزه¬های فعالیت¬های تحقیقاتی و تجاری در علوم کامپیوتر می¬باشد. با ورود تصاویر ویدیویی در بستر وب، به علت محدود بودن پهنای باند ارتباطی، نیاز روز افزونی به فشرده سازی تصاویر ویدیویی احساس گردید. یکی از مهمترین حوزه¬های نقل و انتقال تصاویر ویدیویی بر بستر وب را می توان ویدیوهای آموزشی در حوزه¬ی آموزش از راه دور در نظر گرفت. این ویدیوها یا بصورت برخط و یا...

با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...