در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

در این پایاننامه سعی شده است تا پروتکل مسیریابی بهینه ای با استفاده از الگوریتم کلونی مورچه های بهینه شده(aco)، ارائه شود. پروتکل ارائه شده دارای ساختار سوپر پیشفعال است که علاوه بر اینکه به نسبت روشهای صرفاً پیشفعال، سربار شبکه را کاهش میدهد، بتواند تأخیر انتها به انتها را نیز کاهش دهد. نتایج مقایسه پروتکل ارائه شده با پروتکلهای aodv ، par و hopnet حاکی از توانایی خوب این روش در مسیریابی بهینه ...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه انواع کارکردهای اجرایی در دانش آموزان با اختلالات یادگیری غیرکلامی(nld) و نارساخوان انجام شد. روش: جامعه پژوهش حاضر شامل تمامی دانش آموزان پایه های دوم، سوم و چهارم دوره ابتدایی است که درسال تحصیلی 90-89 در مدارس عادی شهر تهران مشغول به تحصیل هستند و همچنین شامل تمامی دانش آموزان نارساخوان پایه های مذکور مراجعه کننده به کلینیک های اختلالات یادگیری تهران می باشد و نمونه ...

ارتباط مهارت های مدیریت زمان در افزایش سطح سلامت جسمانی و عملکرد اجتماعی و در کاهش اضطراب و افسردگی، در پژوهش های بسیاری به اثبات رسیده است. هدف این پژوهش که یک مطالعه توصیفی از نوع همبستگی است، بررسی رابطه بین بهداشت روانی و حیطه های 4گانه آن (سلامت جسمانی، اضطراب، عملکرد اجتماعی و افسردگی) با میزان بکارگیری مهارت های مدیریت زمان است. حجم جـامعه را تعداد 180 نفر از مدیران اجرایی واحدها و مرا...

مجازات اعدام از دیرباز مورد توجه حقوقدانان و صاحبنظران بوده است و هم اکنون نیز یکی از مسایل بحث برانگیز حقوق بین الملل بشر محسوب می شود. با توجه به تحولاتی که در عرصه حقوق بشر رخ داده است. امروزه در جهان حرکتی برای الغای این مجازات آغاز شده است که سازمانهای بین المللی آن را هدایت و رهبری می کنند. در کنار سازمانهای بین المللی عام همچون سازمان ملل متحد، فعالیتهای شورای اروپا به عنوان یک سازمان من...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه عملکرد دانش آموزان مبتلا به طیف اتیسم کنش بالا و افراد مبتلا به نشانگان داون آموزش پذیر در آزمون کارکردهای اجرایی از طریق مطالعه پس رویدادی بود. برای این منظور در این پژوهش 15 نفر از دانش آموزان پسر مبتلا به اتیسم کنش بالا، 15 نفر از دانش آموزان پسر مبتلا به نشانگان داون آموزش پذیر و 15 نفر از دانش آموزان پسر عادی (با دامنه سنی7 تا 15 سال) که در متغیر های جمعیت شناختی همت...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه انواع کارکردهای اجرایی در دانش آموزان مبتلا به add,adhd و عادی انجام شد. جامعه مورد پژوهش حاضر شامل تمامی دانش آموزان دختر و پسر مبتلا به اختلال add,adhd و عادی در محدوده ی سنی 10-7 در مقطع ابتدایی ، سال تحصیلی 90-89 و نمونه مورد بررسی در این پژوهش 23 دانش آموزان مبتلا به adhd و 22 دانش آموزان مبتلا به add و 20 دانش آموزان عادی از روش تصادفی چند مرحله ای استفاده شد. و ب...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی تفاوت انواع کارکردهای اجرایی در دانش آموزان به سندرم داون و عادی است. روش: این پژوهش ، پژوهشی عِلّی- مقایسه ای (پس رویدادی) بود.تعداد 50 نفر دانش آموز(20 نفر سندرم داون و 30 نفر عادی) به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای به عنوان گروه نمونه انتخاب شدند و برای ارزیابی مولفه های کارکردهای اجرایی (توجه، برنامه ریزی، حافظه کاری، انعطاف پذیری ذهنی) به ترتیب از آزمون مربع...