هدف از انجام این پایان نامه تشخیص و شناسایی بالگرد با استفاده از پردازش صدای آن می باشد. این تشخیص بایستی به گونه ای باشد که بتوان بین صدای بالگرد و هر گونه صدای غیربالگرد تمایز قائل شد. شناسایی نوع بالگرد نیز منوط به داشتن یک بانک اطلاعاتی کامل از صدای انواع بالگرد می باشد. برنامه کار سیستم تشخیص و شناسایی و شناسایی بالگرد شامل دو مرحله زیر می باشد: 1 - مرحله آموزش 2 - مرحله اجرا.

تیرهای کامپوزیتی با ضخامت متغیر در بسیاری از کاربردهای مهندسی نظیر پره هلی کوپترها، بازوی روبات ها، پره های توربین و آنتن ماهواره ها و به طور کلی در مکان هایی که نیاز به تغییرات سختی در راستای طول تیر می باشد، مورد استفاده قرار می گیرند. در برخی از این تیرها، به منظور تغییر ضخامت تیر و دستیابی به سختی مورد نظر برخی از لایه ها در مکانهایی مجزا حذف می گردند. در این تحقیق به منظور حل معادلات خمش، ...

این تحقیق با هدف مطالعه اثر چند سویه کاملاً موثر (SE>100) باکتری بردی ریزوبیوم ژاپنیکوم روی کارایی سیستم همزیستی و همچنین سهم موجودی نیتروژن از تثبیت بیولوژیک نیتروژن در سه رقم سویا که کشت آنها در ایران بیشتر متداول است انجام پذیرفت. به این منظور، 5 سویه خالص باکتری بردی ریزوبیوم ژاپنیکوم شامل هلی نیترو، ریزوکینگ، بیودز، سی بی 1809وگلدکت به شکل کشت شده روی سطح شیبدار محیط غذایی ریزوبیوم (YMA) ا...

در این پایان نامه به شناسایی و کنترل هلیکوپتر آزمایشگاهی دو روتوره در کانال صعودی بر مبنای مدلسازی فازی تاکاگی-سوگنو و بر اساس تئوری های لیاپانوف عمومی، فازی و نایکنوا می پردازیم. این هلیکوپتر آزمایشگاهی به منظور بررسی روش های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. در واقع یک سیستم غیرخطی، شدیدا تحت تاثیر نویز و متداخل بوده و در بخشی از فضای کاری خود ناپایدار و در بخشی دیگر از آن پایدار م...

مسأله و هدف اصلی این پژوهش ارزشیابی و بررسی میزان اثربخشی دوره های آموزش ضمن خدمت در شرکت هلی کوپتر سازی پنها بوده ، که با شناخت عوامل و مولفه های موثر و با توجه به مدل و الگوی پاتریک از دیدگاه کارکنان ، سرپرستان و مدیران این شرکت صورت پذیرفت. روش پژوهش، توصیفی و پیمایشی است و از حیث هدف کاربردی می باشد. جامعه آماری مورد نظر در چهار سطح متفاوت انتخاب شده اند. در سطح یک و دو فراگیران و در سطح س...

)چیید ضاهل دّف تحمیک ، ر شٍ تحمیک یافت اّ تًایج تحمیک هی تاضد(. چیید : اهام خوی یٌ )ر (ُ ت یٌا گًذار ر ثّز ا مًلاب اسلاهی ایزای تا تاوید تز حص لَ ، حض رَ تدا مٍ آه سَ دی یٌ حٍدت اس یه طزف ه جَه تحمک اتحاد هلی ایزا یًای اس س یَ دیگز تیداری ج اَهغ هسلوای سزاسز ج اْی گزدید دً . دّف ایی پژ صٍّ تثییی تحلیل ه ضَ عَ اتحاد هلی ا سًجام اسلاهی ، حً حص لَ ، تدا مٍ را یّار اّی ?ولی تحمک آ اًْ در ا دًیط اهام خوی یٌ )ر (ُ هی تاضد . در تزرسی اّ...

سابقه و هدف: علی رغم اهمیت پره اکلامپسی به عنوان عامل اصلی مرگ مادر و جنین بخصوص در کشور های در حال توسعه، هنوز علت بوجود آمدن آن مشخص نمی باشد. مطالعه حاضر جهت بررسی میزان تغییرات مالون دی آلد‍‍‍‍ هید (MDA) و میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانی کاتالاز(CAT) ، گلوتاتیون پراکسید ازGPx) ) و سوپراکسید دیسموتاز(SOD) گلبول های قرمز زنان مبتلا به پره اکلامپسی خفیف و شدید در مقایسه با زنان باردار سا...