چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

صنعت سرمایه­ گذاری مخاطره­ پذیر از جمله مهمترین ضروریات اقتصاد کشورهای جهان به شمار می ­رود. پژوهش ­ها نشان داده­است که ویژگی­ های فردی کارآفرین از جمله مهمترین عناصر درسرمایه­ گذاری  مخاطره­ پذیر به شمار می­ آید؛ اما تاکنون پژوهشی به شناسایی این ویژگی ­های فردی نپرداخته­ است. لذا پژوهش حاضر به طراحی و تبیین مدل بومی ویژگی­های فردی کارآفرین جهت انتخاب سرمایه­ گذاری مخاطره­ پذیر در شرکت­ های نوپ...

گستره کاری بازوهای متحرک در عملیات مختلف به صورت روز افزونی در حال افزایش می باشد، به نحوی که وسعت تحقیقات و پژوهش های انجام شده در این زمینه به خوبی نمایان گر این واقعیت می باشد. در بررسی این سیستم ها که از اجزاء گوناگونی تشکیل شده اند، در نظر گرفتن انعطاف پذیری برای بعضی از اجزاء که فرض صلبیت برای آن ها غیر واقع بینانه است، اجتناب ناپذیر می باشد. به عبارت دیگر، تغییر فرم برخی از اجزاء قابل مل...

در این پایان نامه ، ابتدا تقارنهای دینامیکی سیستم های ابرانتگرال پذیر کوانتومی دو بعدی در دوحالت : ا)روی کره ی دو بعدی 2)روی هذلولی دو لایه مطالعه می شود .در این کار برای هامیلتونی سیستم، با استفاده از روشهای جبری استاندارد، یک سلسله هامیلتونی بدست آورده می شود که طیف ، توابع ویژه و جبر نهفته آنها مشخص می شود . هم چنین روابطی که تحت آن هامیلتونی ناوردا می ماند، تعیین شده و سپس جبر دینامیکی و یا...

چکیده ندارد.

فرض کنیم g گروهی ساده باشد مجموعه مرتبه عناصر گروه g را طیف گروه گویند اگر گروهی مجموعه مرتبه آن با گروه g برابر بوده و با آن یکریخت باشد آنرا تشخیص پذیر گویندو اگر k گروه یافت شود که طیف آنها با g برابر بوده و با آن یکریخت نباشند آنگاه گروه g راk تشخیص پذیر گویند و اگر تعداد گروههائی که طیف آنها با گروه g برابر بوده و با آن یکریخت نباشند بی نهایت باشند گروه g را تشخیص ناپذیر گویند دراین پایان ...

این پایان نامه در ارتباط با فشردگی نسبت به برخی توپولوژی ها در b(x( است که در آن نسخه های جدیدی از قضیه ابرلین - اسمولین و لم دی و راه حل جزئی از مسائل دوگان برای خاصیت شبه تقریب آمده است . به عبارتی دیگر برای فضای باناخ x ، نشان داده شده است که اگر دوگان دوم x تفکیک پذیر و فضای دوگان x دارای خاصیت شبه تقریب باشد ، آن گاه x دارای خاصیت شبه تقریب است .

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

فرض کنیم ‏‎g‎‏ یک گروه متناهی باشد. ‏‎ (g)‎‏ را مجموعه مرتبه عناصر ‏‎g‎‏ قرار می دهیم. ‏‎ (g)‎‏ زیر مجموعه ای از ‏‎z+‎‏ است که تحت بخش پذیری بسته می باشد. حال فرض کنیم ‏‎t z+‎‏ تحت بخش پذیری باشد، ‏‎h(t)‎‏ را تعداد کلاس های یکریختی از گروههایی مانند ‏‎g‎‏ تعریف می کنیم بطوریکه ‏‎ = (g)‎‏. برای داده شده، ممکن است گروهی مانند ‏‎g‎‏ موجود نباشد که ‏‎ (g)= ‎‏ بنابراین 0<‏‎h( )‎‏، ولیکن برای گروه دا...

یکی از موضوعات مورد توجه در جبر و آنالیز، مفهوم مشتق و تعمیم هایی از آن روی حلقه ها و جبر های باناخ می باشد. که با توجه به آن می توان نتایجی در مورد این ساختارها بدست آورد. یکی از تعمیم های مشتق، مفهوم مشتق جردن است. هر مشتق یک مشتق جردن است اما عکس آن لزوماً برقرار نیست. این موضوع که تحت چه شرایطی هر مشتق جردن، مشتق است از مسائل مورد توجه می باشد. هراشتاین نشان داده است که روی هر حلقه اول با مش...